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原文传递一种AGV尾端自动牵引机构

专利名称：	一种AGV尾端自动牵引机构
摘要：	本实用新型公开了一种AGV尾端自动牵引机构，固定于AGV上用于牵引物料车，包括主牵引板和固定板，所述的主牵引板上固定有牵引销，主牵引板与固定板竖直方向相对滑动连接，所述的固定板一侧安装有电动推杆，电动推杆与主牵引板的延伸部相互连接，所述的主牵引板与固定板之间通过滑轨与滑块相连，所述的电动推杆与主牵引板的延伸部通过铰链连接，所述的电动推杆与电机相连。本装置固定在AGV的尾端使得AGV可自动牵引物料车及卸载物料车，实现AGV的自动装载、卸载物料车功能，可广泛应用于工厂车间代替人工操作手推车配送物料，AGV全自动运行，最大化提高车间物料的配送效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司
发明人：	罗思思
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822012392.X
公开号：	CN209684650U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	罗晓林
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	523000 广东省东莞市万江区牌楼基社区银河路
主权项：	1.一种AGV尾端自动牵引机构，固定于AGV上用于牵引物料车，其特征在于，包括主牵引板和固定板，所述的主牵引板上固定有牵引销，主牵引板与固定板竖直方向相对滑动连接，所述的固定板一侧安装有电动推杆，电动推杆与主牵引板的延伸部相互连接。 2.根据权利要求1所述的AGV尾端自动牵引机构，其特征在于，所述的主牵引板与固定板之间通过滑轨与滑块相连。 3.根据权利要求2所述的AGV尾端自动牵引机构，其特征在于，所述的主牵引板一侧安装有滑轨，固定板一侧安装有滑块。 4.根据权利要求1或2所述的AGV尾端自动牵引机构，其特征在于，所述的电动推杆与主牵引板的延伸部通过铰链连接。 5.根据权利要求4所述的AGV尾端自动牵引机构，其特征在于，所述的电动推杆与电机相连。 6.根据权利要求5所述的AGV尾端自动牵引机构，其特征在于，所述的电动推杆与电机均安装在固定板的延伸部上。
所属类别：	实用新型