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原文传递一种具有防抖功能的四轴无人机

专利名称：	一种具有防抖功能的四轴无人机
摘要：	本发明公开了一种具有防抖功能的四轴无人机，包括飞行装置、控制装置、安装座、连接座和四个机轴，安装座上的底部固定安装有云台；云台包括支架、第一万向节、第二万向节和第三万向节，摄像头固定安装于支架上；第一万向节的上端固定安装于安装座的底部，且第一万向节的下端通过第一转轴与第二万向节的上端铰接，第一转轴与支架的竖直截面垂直；第二万向节的下端通过第二转轴与第三万向节的上端铰接，第二转轴与支架的竖直截面平行，第一转轴和第二转轴相互垂直；第三万向节的下端固定安装于支架上；摄像头和支架的重心处于所述第三万向节的重心所处的轴线上，具有防止摄像头画面抖动，从而提高拍摄图片的清晰度的有益效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	邹海华;李俊星;周创;李泽宇;张怀铮;吴黎明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810583111.8
公开号：	CN108725817A
代理机构：	广东广信君达律师事务所 44329
代理人：	杨晓松
分类号：	B64D47/08(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64C;B64D47;B64C27;B64D47/08;B64C27/08
申请人地址：	510062 广东省广州市大学城外环西路100号
主权项：	1.一种具有防抖功能的四轴无人机，其特征在于：包括机身、飞行装置和控制装置，所述飞行装置至少设为四个，且飞行装置均匀分布于机身的外圆周上，所述控制装置安装于机身上，所述控制装置与所述飞行装置电连接；所述机身包括安装座、连接座和四个机轴，四个所述机轴的一端对称安装于安装座上，且四个机轴的轴线处在同一个平面上；所述飞行装置设为四个，且飞行装置通过连接座分别固定安装于四个机轴的另一端上；所述控制装置安装于安装座上；所述安装座上的底部固定安装有云台；所述云台包括支架、第一万向节、第二万向节和第三万向节，摄像头固定安装于所述支架上，且所述摄像头与控制装置电连接；所述第一万向节的上端固定安装于安装座的底部，且第一万向节的下端通过第一转轴与第二万向节的上端铰接，所述第一转轴与支架的竖直截面垂直；所述第二万向节的下端通过第二转轴与第三万向节的上端铰接，所述第二转轴与支架的竖直截面平行，所述第一转轴和第二转轴相互垂直；所述第三万向节的下端固定安装于所述支架上；所述摄像头和支架的重心处于所述第三万向节的重心所处的轴线上，且摄像头和支架的重心处于所述第三万向节的重心下方。
所属类别：	发明专利