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原文传递一种无人机的多轴防抖云台

专利名称：	一种无人机的多轴防抖云台
摘要：	本实用新型公开了一种无人机的多轴防抖云台，涉及防抖云台技术领域，该装置包括安装平台、X轴马达装置、Y轴马达装置、Z轴马达装置、电子控制板、陀螺仪、编码器、阻尼滑动块、X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动，所述安装平台通过四角的螺栓与无人机连接并水平安装；所述X、Y轴马达通过弯臂与摄影设备连接，通过对应轴的驱动实现滑动块的伸缩及弯臂的旋转动作；所述Z轴马达装置与安装平台通过旋转轴连接，通过Z轴驱动实现360°转动；所述电子控制板、陀螺仪、编码器协同作用，分析飞行过程中的扰动进行对抗式的微调实现多轴防抖的编码输出。本实用新型结构简单，安装简便，不易因起落过程的碰撞而损坏，制作成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉纵横天地空间信息技术有限公司
发明人：	易铭东;钟小军;张华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721919787.7
公开号：	CN207791188U
代理机构：	武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225
代理人：	王维
分类号：	B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47;B64D47/08
申请人地址：	430000 湖北省武汉市武昌区和平大道1004号杨园教育科技创业园5号楼4楼408室
主权项：	1.一种无人机的多轴防抖云台，其特征在于，包括安装平台(1)、X轴马达装置(2)、Y轴马达装置(3)、Z轴马达装置(4)、电子控制板(5)、陀螺仪(6)、编码器(7)、阻尼滑动块(8)、X轴驱动(9)、Y轴驱动(10)和Z轴驱动(11)，所述安装平台通过四角的螺栓与无人机连接并水平安装；所述X轴马达装置(2)和Y轴马达装置(3)通过一弯臂与摄影设备连接；所述Z轴马达装置(4)与所述安装平台(1)通过一旋转轴连接；所述电子控制板(5)、陀螺仪(6)、编码器(7)协同作用分析飞行过程中的扰动进行对抗式的微调实现多轴防抖的编码输出，各连接组件之间均通过螺栓结构连接。
所属类别：	实用新型