原文传递
立方星质量矩双对称布局姿态控制装置
| 专利名称： | 立方星质量矩双对称布局姿态控制装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种立方星质量矩双对称布局姿态控制装置，包括控制模块、运动机构和固定装置，控制模块包括系统控制板和电机驱动板，4个电机驱动板固定在系统控制板上，通过软排线与直线电机连接，4个直线电机两两平行，垂直对称布置，直线电机和配重块构成运动机构，固定装置限制运动机构运动自由度，并固定直线电机轴，直线电机可以在导轨槽中自由平动，固定装置和控制模块通过四角通孔和螺柱确定相对位置关系。本发明使用双对称的配重块布局方式，减小了本装置占用空间，简化了卫星的运动学和动力学模型，实现执行机构的有效控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京理工大学 |
| 发明人： | 陆正亮;胡远东;钱鹏俊;查杨生;马海宁;张晓华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810752986.6 |
| 公开号： | CN109080851A |
| 代理机构： | 南京理工大学专利中心 32203 |
| 代理人： | 朱沉雁 |
| 分类号： | B64G1/10(2006.01)I;B64G1/24(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I;B;G;B64;G06;B64G;G06F;B64G1;G06F17;B64G1/10;B64G1/24;G06F17/50 |
| 申请人地址： | 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 |
| 主权项： | 1.一种立方星双对称质量矩姿态控制装置，通过四角通孔和螺柱实现质量矩装置在立方星内部的位置固定；其特征在于：其主体部分占用100mm×100mm×40mm的空间，所述立方星质量矩姿态控制装置包括控制模块（1）、运动机构（2）和固定装置（3），运动机构（2）固定在固定装置（3）的顶面，控制模块（1）固定在固定装置的正上方，且控制模块（1）位于运动机构（2）的正上方。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
