专利名称: |
立方星质量矩双对称布局姿态控制装置 |
摘要: |
本发明公开了一种立方星质量矩双对称布局姿态控制装置,包括控制模块、运动机构和固定装置,控制模块包括系统控制板和电机驱动板,4个电机驱动板固定在系统控制板上,通过软排线与直线电机连接,4个直线电机两两平行,垂直对称布置,直线电机和配重块构成运动机构,固定装置限制运动机构运动自由度,并固定直线电机轴,直线电机可以在导轨槽中自由平动,固定装置和控制模块通过四角通孔和螺柱确定相对位置关系。本发明使用双对称的配重块布局方式,减小了本装置占用空间,简化了卫星的运动学和动力学模型,实现执行机构的有效控制。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京理工大学 |
发明人: |
陆正亮;胡远东;钱鹏俊;查杨生;马海宁;张晓华 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810752986.6 |
公开号: |
CN109080851A |
代理机构: |
南京理工大学专利中心 32203 |
代理人: |
朱沉雁 |
分类号: |
B64G1/10(2006.01)I;B64G1/24(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I;B;G;B64;G06;B64G;G06F;B64G1;G06F17;B64G1/10;B64G1/24;G06F17/50 |
申请人地址: |
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 |
主权项: |
1.一种立方星双对称质量矩姿态控制装置,通过四角通孔和螺柱实现质量矩装置在立方星内部的位置固定;其特征在于:其主体部分占用100mm×100mm×40mm的空间,所述立方星质量矩姿态控制装置包括控制模块(1)、运动机构(2)和固定装置(3),运动机构(2)固定在固定装置(3)的顶面,控制模块(1)固定在固定装置的正上方,且控制模块(1)位于运动机构(2)的正上方。 |
所属类别: |
发明专利 |