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原文传递一种智能管材工业堆垛机器人

专利名称：	一种智能管材工业堆垛机器人
摘要：	本实用新型公开了一种智能管材工业堆垛机器人，包括第一安装仓、第三安装仓、控制箱、安装板和底座，所述底座顶部的一侧安装有第一安装仓，且底座顶部的另一侧安装有控制箱，所述第一安装仓内部的底部安装有步进电机，且步进电机的输出端安装有转杆，所述转杆穿过第一安装仓并延伸至第一安装仓的外部，且转杆的顶部安装有第一电动气压缸，所述转杆靠近控制箱一侧的中间位置处铰接有铰接块，所述铰接块远离转杆的一侧安装有连接板。本实用新型安装有单片机，通过将单片机作为控制单元，使得装置能够实现管材堆垛过程的全自动进行，减少了工人的操作步骤，降低了工人的工作量，提高了装置的自动化程度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	兰州交通大学
发明人：	王斌仓;方晨宇;张克平;于沛峻
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820876508.1
公开号：	CN208278985U
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号
主权项：	1.一种智能管材工业堆垛机器人，包括第一安装仓(2)、第三安装仓(10)、控制箱(12)、安装板(16)和底座(22)，其特征在于：所述底座(22)顶部的一侧安装有第一安装仓(2)，且底座(22)顶部的另一侧安装有控制箱(12)，所述第一安装仓(2)内部的底部安装有步进电机(1)，且步进电机(1)的输出端安装有转杆(3)，所述转杆(3)穿过第一安装仓(2)并延伸至第一安装仓(2)的外部，且转杆(3)的顶部安装有第一电动气压缸(6)，所述转杆(3)靠近控制箱(12)一侧的中间位置处铰接有铰接块(4)，所述铰接块(4)远离转杆(3)的一侧安装有连接板(5)，所述第一电动气压缸(6)的输出端与连接板(5)连接，所述控制箱(12)内部顶部的中间位置处安装有控制器(13)，且控制箱(12)内部底部的中间位置处安装有单片机(14)，所述控制箱(12)内部远离第一安装仓(2)一侧的顶部安装有计数器(15)，所述控制箱(12)的一端安装有箱门(21)，且箱门(21)远离控制箱(12)一端的顶部安装有控制面板(20)，所述控制面板(20)远离控制箱(12)一端的顶部安装有显示器(23)，所述连接板(5)远离转杆(3)的一侧安装有第二安装仓(7)，所述第二安装仓(7)内部靠近转杆(3)的一侧安装有第二电动气压缸(8)，所述第二电动气压缸(8)的输出端穿过第二安装仓(7)，且第二电动气压缸(8)的输出端安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离第二电动气压缸(8)的一端安装有第三安装仓(10)，所述第三安装仓(10)内部的底部安装有第三电动气压缸(11)，所述第三电动气压缸(11)的输出端穿过第三安装仓(10)，且第三电动气压缸(11)的输出端安装有安装板(16)，所述安装板(16)底部的两侧皆安装有第四电动气压缸(17)，且安装板(16)底部的中间位置处对称铰接有一组固定板(19)，所述第四电动气压缸(17)的输出端皆与固定板(19)连接，所述固定板(19)远离第四电动气压缸(17)的一侧皆安装有夹爪(18)，所述单片机(14)的输出端通过导线分别与步进电机(1)、第二电动气压缸(8)、第三电动气压缸(11)、计数器(15)和第四电动气压缸(17)的输入端电性连接，所述计数器(15)的输出端通过控制器(13)与显示器(23)的输入端电性连接，所述控制面板(20)的输出端通过导线与第一电动气压缸(6)的输入端电性连接。
所属类别：	实用新型