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原文传递一种智能管材堆垛工业机器人

专利名称：	一种智能管材堆垛工业机器人
摘要：	本实用新型提供了一种智能管材堆垛工业机器人，包括：底座、移动座、磁力吸取装置；底座为矩形板状结构；支撑柱设置在底座的上侧，且支撑柱与底座通过焊接方式相连接；加固板设置在机架的侧部，且加固板与机架通过焊接方式相连接；移动座设置在机架的上部，且移动座与机架通过滑槽滑块相连接；第一液压缸设置在移动座的侧部，且第一液压缸与移动座通过第一活塞杆相连接；磁力吸取装置设置在移动座的下侧，且磁力吸取装置与移动座通过第二液压缸相连接；通过对现有堆垛机器人的改进，该装置具有形体结构简单，生产成本低，堆垛完成后便于货物转运的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南汇丰管业有限公司
发明人：	王斌仓;方晨宇;张克平;于沛峻
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821286255.9
公开号：	CN208916313U
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	455139 河南省安阳市许家沟乡安林路黄口段
主权项：	1.一种智能管材堆垛工业机器人，包括：底座(1)、机架(2)、加固板(3)、移动座(4)、第一液压缸(5)、第一活塞杆(6)、磁力吸取装置(7)、第二液压缸(8)、料架(9)、底板(901)、底部支撑柱(902)、侧部支撑柱(903)；其特征在于：所述底座(1)为矩形板状结构；所述机架(2)设置在底座(1)的上侧，且机架(2)与底座(1)通过焊接方式相连接；所述加固板(3)设置在机架(2)的侧部，且加固板(3)与机架(2)通过焊接方式相连接；所述移动座(4)设置在机架(2)的上部，且移动座(4)与机架(2)通过滑槽滑块相连接；所述第一液压缸(5)设置在移动座(4)的侧部，且第一液压缸(5)与移动座(4)通过第一活塞杆(6)相连接；所述磁力吸取装置(7)设置在移动座(4)的下侧，且磁力吸取装置(7)与移动座(4)通过第二液压缸(8)相连接；所述料架(9)设置在底座(1)的上侧；所述料架(9)包括：底板(901)、底部支撑柱(902)、侧部支撑柱(903)；所述底部支撑柱(902)设置在底板(901)的下侧，且底部支撑柱(902)与底板(901)通过焊接方式相连接；所述侧部支撑柱(903)设置在底板(901)的侧部，且侧部支撑柱(903)与底板(901)通过焊接方式相连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能管材堆垛工业机器人，其特征在于：所述底座(1)为矩形板状结构，且底座(1)的侧部设置有一处矩形凹槽。 3.根据权利要求1所述的一种智能管材堆垛工业机器人，其特征在于：所述加固板(3)呈八字形状设置，且加固板(3)在底座(1)的左右两侧均有设置。 4.根据权利要求1所述的一种智能管材堆垛工业机器人，其特征在于：所述磁力吸取装置(7)与第二液压缸(8)在移动座(4)的下侧均设置有两处。 5.根据权利要求1所述的一种智能管材堆垛工业机器人，其特征在于：所述底部支撑柱(902)为L形钢板，且底部支撑柱(902)在底板(901)的四角部各设置有一处。 6.根据权利要求1所述的一种智能管材堆垛工业机器人，其特征在于：所述第一液压缸(5)与第一活塞杆(6)在机架(2)的顶部呈左右对称各设置有一处。
所属类别：	实用新型