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原文传递无人驾驶矿车转向系统

专利名称：	无人驾驶矿车转向系统
摘要：	本实用新型公开了一种无人驾驶矿车转向系统，包括：防撞缓冲装置，其设于所述无人驾驶矿车的车头前端，所述防撞缓冲装置包括：内围挡，外围挡，多个X形减震件。还包括：方向盘，转向器、转向轴、电机、垂臂、直拉杆、液压油缸、液压泵、储油罐、整车控制器、GPS定位设备。本实用新型减弱了无人驾驶的矿车在进行转向时，遇到障碍物却没能及时停止，再与障碍物相撞后对矿车的损害，延长矿车的使用寿命，可实现人工驾驶模式和无人驾驶模式，人工驾驶模式驾驶员在转动方向盘同时电机驱动转向器，通过电机助力，实现矿车转向，省力易操作。无人驾驶模式下，通过GPS定位识别路线，整车控制器控制转向器，实现矿车转向。无人驾驶模式成本低易实现，安全可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西同力重工股份有限公司
发明人：	王坚刚;赵荣;庞亚娜;任宏亮;杨昌利;田兴春;王浩;李昭
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820678669.X
公开号：	CN208278157U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
代理人：	史霞
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B62D5/06(2006.01)I;B60R19/02(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60R;B62D5;B60R19;B62D5/04;B62D5/06;B60R19/02
申请人地址：	710065 陕西省西安市高新区锦业1号都市之门B座第1幢1单元12层11207室
主权项：	1.无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，包括：防撞缓冲装置，其设于所述无人驾驶矿车的车头前端，所述防撞缓冲装置包括：内围挡，其包括均为竖直设置的一对内侧板、一对内连接板、以及一个内前板，一对内侧板分别固设在所述无人驾驶矿车的车头前端的相对两个侧面上，所述内前板固设在所述无人驾驶矿车的车头正前端，一对内连接板分别将所述内前板的相对两端与一对内侧板连接；外围挡，其包括一对外侧板、一对外连接板、以及一个外前板，一对外侧板分别通过一对外连接板与一个外前板的相对两端连接，所述外围挡包围所述内围挡设置；多个X形减震件，所述多个X形减震件沿所述无人驾驶矿车宽度方向间隔设置在所述内前板与所述外前板之间，一个X形减震件包括交叉且铰接设置的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端固设在所述外前板上、另一端通过第一弹簧固设在所述内前板上，所述第二杆体的一端与所述外前板铰接、另一端固设在所述内前板上；其中，外连接板与内连接板之间以及外侧板与内侧板之间通过多个间隔设置的第二弹簧连接。
所属类别：	实用新型