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原文传递一种无人驾驶矿车转向系统

专利名称：	一种无人驾驶矿车转向系统
摘要：	本实用新型公开一种无人驾驶矿车转向系统，包括驱动机构、转向机构和线控底盘上位机，驱动机构包括电控比例阀、比例阀控制器、主油泵、一对驱动油缸、外置监测装置和发动机ECU；转向机构包括前桥、轮毂、转向臂以及转向油缸，转向臂一端与轮毂固接，转向油缸与驱动油缸联动，转向油缸一端与车架铰接，另一端与转向臂铰接，转向臂上设有角度传感器；线控底盘上位机接受比例阀控制器、外置检测装置、发动机ECU和角度传感器信号实时通过比例阀控制器调节电控比例阀的流量来实现实时的转向角度控制。本实用新型系统结构简单，成本较低，转向角度能够经过纠错保证转向角度准确性，从而进行精确的自动转向。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州盛达特种车有限公司
发明人：	周鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821880125.8
公开号：	CN209096812U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	谈杰
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	225000 江苏省扬州市邗江汽车产业园潍柴大道8号
主权项：	1.一种无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，包括驱动机构、转向机构和线控底盘上位机，所述驱动机构包括电控比例阀、比例阀控制器、主油泵、一对驱动油缸、外置监测装置和发动机ECU，所述主油泵为所述电控比例阀供油，所述电控比例阀驱动所述驱动油缸工作，所述比例阀控制器用于接受和控制所述电控比例阀动作，所述外置监测装置用于监测行驶路面转向信号；所述转向机构包括前桥、设置在前桥两端的轮毂、转向臂以及一对转向油缸，所述转向臂一端与所述轮毂固接，所述转向油缸与所述驱动油缸联动，且转向油缸一端与车架铰接，另一端与所述转向臂铰接驱动转向臂转向，所述转向臂上设有角度传感器；所述线控底盘上位机与所述比例阀控制器、外置检测装置、角度传感器和发动机ECU电连接，且线控底盘上位机接受比例阀控制器、外置检测装置、发动机ECU和角度传感器信号实时通过比例阀控制器调节电控比例阀的流量来实现实时的转向角度控制。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，包括第一驱动油缸和第二驱动油缸，所述电控比例阀上设有进油口、出油口、工作油口一和工作油口二，所述主油泵出口与所述进油口连接，所述出油口连接至油缸，所述工作油口一与第一驱动油缸有杆腔和第二驱动油缸无杆腔连接，所述工作油口二与第一驱动油缸无杆腔和第二驱动油缸有杆腔连接；所述第一驱动油缸、第二驱动油缸通过液路分别于所述一对转向油缸联动控制转向。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，所述外置监测装置包括设置在车架前横梁上的激光雷达传感器。 4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，所述一对转向臂的端部之间设有转向限位杆。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，所述角度传感器设有最大转角限位，所述线控底盘上位机检测到所述角度传感器处于最大转角时通过所述比例阀控制器控制所述电控比例阀关闭。 6.根据权利要求1至5任一所述的一种无人驾驶矿车转向系统，其特征在于，所述转向臂设有螺杆螺母组件，所述螺母固定在所述转向臂上，所述螺杆端部与所述转向油缸的活塞杆端部连接对转向角度进行机械调整。
所属类别：	实用新型