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智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统
| 专利名称： | 智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能仓储系统，包括仓储系统和转运系统；仓储系统具有模块化特征，多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状，能够适应车间不规则的存储空间，仓储单元包括堆垛架，堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架，两根辊架之间间隔设有转辊，且辊架上设有仓储驱动机构；转运系统包括转运轨道和转运行走小车；转运行走小车上设有转运机构；转运机构包括固定安装在转运行走小车上的立柱，立柱上设有与其滑动配合的滑筒，立柱上设有升降机构；滑筒上固定安装设有转运单元，转运单元包括转运底座，转运底座上设有载货板，且转运底座上设有载货驱动机构；载货板上设有传送带机构。本发明还公开了一种数字孪生可视化感控系统。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆大学 |
| 发明人： | 王彦凯;杨波;王时龙;杨叶枫;袁新宇;王盼 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810596435.5 |
| 公开号： | CN108726070A |
| 代理机构： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 |
| 代理人： | 胡小龙 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137 |
| 申请人地址： | 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 |
| 主权项： | 1.一种智能仓储系统，包括仓储系统(100)和转运系统(200)，其特征在于：所述仓储系统(100)包括多个堆垛在一起的仓储单元(101)，所述仓储单元(101)包括堆垛架(102)，所述堆垛架(102)的左右两侧分别设有相互平行的辊架(103)，两根所述辊架(103)之间间隔设有转辊(104)，且所述辊架(103)上设有用于驱动所有的所述转辊(104)同步转动的仓储驱动机构；所述转运系统(200)包括沿所述仓储系统(100)设置的转运轨道(201)和与所述转运轨道(201)配合的转运行走小车(202)；所述转运行走小车(202)上设有用于将物料运送至对应的所述仓储单元(101)或将物料从对应的仓储单元(101)取走的转运机构；所述转运机构包括固定安装在所述转运行走小车(202)上的立柱(203)，所述立柱(203)上设有与其滑动配合的滑筒(204)，所述立柱(203)上设有用于驱动所述滑筒(204)沿着所述立柱(203)移动的升降机构；所述滑筒(204)上固定安装设有转运单元，所述转运单元包括转运底座(205)，所述转运底座(205)上设有与其单自由度滑动配合的载货板(206)，且所述转运底座(205)上设有用于驱动所述载货板(206)移动的载货驱动机构；所述载货板(206)上设有用于将物料转运至所述仓储单元(101)或将物料从所述仓储单元(101)转运至所述载货板(206)的传送带机构(207)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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