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一种自动寻路的海上垃圾收集机器人
| 专利名称： | 一种自动寻路的海上垃圾收集机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动寻路的海上垃圾收集机器人，包括设置在机器人舱体上的垃圾收集组件和垃圾搜寻组件；所述的垃圾收集组件包括垃圾收纳盒、进水管道、排水管道、齿轮泵和第一螺旋桨，所述的进水管道设置在所述的垃圾收纳盒的入口处，所述的齿轮泵设置在所述的垃圾收纳盒水道的出口处；所述的第一螺旋桨设置在所述的垃圾收纳盒的上端，所述的第一螺旋桨按垂直向下的方向作用于吸入的垃圾，使其沉入垃圾收纳盒的底部。所述的垃圾搜寻组件包括红外探测仪、摄像头和控制模块，所述的控制模块根据所接收的红外探测仪和摄像头的信号控制机器人在海面的移动路径。本发明能够大大的提高了对海上垃圾收集的准确度和搜集效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 河海大学 |
| 发明人： | 元捷衡;严枫;鲍仕昱;桑爱杰;于茜倩;严士常 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810594404.6 |
| 公开号： | CN108729429A |
| 代理机构： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
| 代理人： | 董建林 |
| 分类号： | E02B15/10(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;E;G;E02;G05;E02B;G05D;E02B15;G05D1;E02B15/10;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 211106 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号 |
| 主权项： | 1.一种自动寻路的海上垃圾收集机器人，包括机器人舱体（1），其特征在于：在所述的机器人舱体（1）上设置了垃圾收集组件和垃圾搜寻组件；所述的垃圾收集组件包括垃圾收纳盒（3）、进水管道（4）、排水管道（5）、齿轮泵（6）和第一螺旋桨（2），所述的进水管道（4）设置在所述的垃圾收纳盒（3）的入口处，所述的齿轮泵（6）设置在所述的垃圾收纳盒（3）水道的出口处；所述的第一螺旋桨（2）设置在所述的垃圾收纳盒（3）的上端，所述的第一螺旋桨（2）按垂直向下的方向作用于吸入的垃圾，使其沉入垃圾收纳盒（3）的底部；所述的垃圾搜寻组件包括红外探测仪（8）、摄像头（9）和控制模块（10），所述的红外探测仪（8）或所述的摄像头（9）的输出端与所述的控制模块（10）的输入端相连，所述的控制模块（10）根据所接收的信号控制机器人在海面的移动路径。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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