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原文传递一种接杆压钢珠的自动化生产线

专利名称：	一种接杆压钢珠的自动化生产线
摘要：	本发明公开了一种接杆压钢珠的自动化生产线，其技术方案是还包括有接杆运输装置，接杆运输装置包括有基座，基座上开设有安装槽，设备分布于安装槽的侧边，安装槽内设置有运输线，设备内设置有机械手、接杆定位装置和检测分类收集装置，检测分类收集装置包括有成品推动器和推动器，成片推动器和推动器的下方设置有收集箱，接杆定位装置包括有第一定位组件，第一定位件组件沿带孔长度方向设置于第一传动带的侧边，第一定位组件包括有推动气缸，推动气缸连接有推板，推板上设置有复位件，底板上设置有复位槽，复位槽或复位件上包括有两个倾斜面，解决了人工无法同时对多台设备进行上料、接杆定位不准确以及接杆不能分类收集的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江硕和机器人科技有限公司
发明人：	程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811142267.9
公开号：	CN109081065A
代理机构：	浙江纳祺律师事务所 33257
代理人：	朱德宝
分类号：	B65G37/00(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I;B23P19/02(2006.01)I;B;B65;B23;B65G;B23P;B65G37;B65G47;B23P19;B65G37/00;B65G47/82;B23P19/00;B23P19/02
申请人地址：	321000 浙江省金华市婺城区秋滨街道龙潭路598号
主权项：	1.一种接杆压钢珠的自动化生产线，包括有多台设备(1)，多台所述设备(1)内均设置有支撑板(11)和传动组件(13)，所述支撑板(11)将设备(1)内的空间划分为上下两部分，所述传动组件(13)包括有第一传动带(14)和成对的带轮(15)，所述第一传动带(14)套设于成对的带轮(15)上，所述支撑板(11)上开设有带孔(12)，成对的所述带轮(15)与设备(1)的铰接处位于支撑板(11)的下方，成对的所述带轮(15)部分穿过带孔(12)，所述第一传动带(14)部分位于支撑板(11)的上方，所述第一传动带(14)上设置有若干个承接组件(2)，所述承接组件(2)包括有与第一传动带(14)相连的底板(21)，所述底板(21)背离第一传动带(14)的面上立有用于限位接杆的承接板(22)，所述带孔(12)的侧边排列有若干道的加工工序(16)和检验工序(17)，其特征在于：还包括有接杆运输装置(a0)，所述接杆运输装置(a0)包括有基座(a1)，所述基座(a1)上开设有安装槽(a11)，若干台所述设备(1)沿安装槽(a11)的延伸方向分布于安装槽(a11)的侧边，所述安装槽(a11)内设置有若干条与若干台设备(1)一一对应并运输不同规格接杆的运输线(a2)，所述设备(1)内设置有用于将运输线(a2)上的接杆抓取至承接板(22)上的机械手(3)、接杆定位装置(b1)和检测分类收集装置(c1)，所述检测分类收集装置(c1)包括有连接于支撑板(11)下方的成品推动器(c7)和若干个与检验工序(17)对应电连接的推动器(c5)，所述成品推动器(c7)和若干个推动器(c5)的下方对应设置有收集箱(c6)，所述接杆定位装置(b1)包括有若干个第一定位组件(b3)，若干个第一定位件组件(b3)沿带孔(12)长度方向设置于第一传动带(14)的侧边，若干个所述第一定位组件(b3)均包括有定位于支撑板(11)上的推动气缸(b31)，所述推动气缸(b31)的输出轴上连接有推板(b32)，所述推板(b32)朝向底板(21)的面上设置有复位件(b33)，所述底板(21)上设置有与复位件(b33)对应的复位槽(b22)，所述复位槽(b22)或复位件(b33)上包括有两个倾斜面(b34)且两个倾斜面(b34)倾斜的方向相反，当第一传动带(14)停止时，推动气缸(b31)推动推板(b32)靠近底板(21)，通过复位件(b33)相对复位槽(b22)的槽壁滑动使得第一传动带(14)两端的底板(21)均发生移动，致使第一传动带(14)恢复至初始状态；经若干道检验工序(17)检验出不同问题的接杆随第一传动带(14)运动至相应的推动器(c5)处被推落至收集箱(6)内。
所属类别：	发明专利