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一种仓库用搬运机器人的防护装置
| 专利名称： | 一种仓库用搬运机器人的防护装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体和多个滚轮，且机器人本体为中空结构，在机器人本体受到前方撞击时，减震板的存在会抵消一部分撞击力，同时减震板会带着移动杆向机器人本体内运动，从而使得第一弹簧和第二弹簧起作用，可以缓解撞击力，移动杆的运动也会拉动橡皮筋，因为橡皮筋具有很好的弹性，所以橡皮筋也可以起到阻止移动杆运动的作用，因此也可以起到减缓撞击力的作用，移动杆的移动也会使得转盘发生转动，从而使得铰杆向下运动，铰杆的运动会抵触滚轮，从而起到限速作用，进而减小后续的撞击，因此该装置能够通过多步实现缓解撞击力达到保护机器人本体的作用。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 洪玲玲 |
| 发明人： | 洪玲玲 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820493877.2 |
| 公开号： | CN208036194U |
| 分类号： | B60R19/02(2006.01)I;B60T7/22(2006.01)I;B;B60;B60R;B60T;B60R19;B60T7;B60R19/02;B60T7/22 |
| 申请人地址： | 362000 福建省泉州市南安市霞美镇沃柄村顶房38号 |
| 主权项： | 1.一种仓库用搬运机器人的防护装置，包括机器人本体（1）和多个滚轮（2），且机器人本体（1）为中空结构，所述机器人本体（1）的下端转动连接有多个滚轮（2），且机器人本体（1）的外顶壁固定连接有搬运框，其特征在于：其中一个所述滚轮（2）的上方设置有固定板（3），且固定板（3）的上端铰接有铰杆（4），所述铰杆（4）的另一端贯穿固定框（5）的顶壁并固定连接在第一转动杆（6）的侧壁上，且固定框（5）固定连接在机器人本体（1）的内底壁上，所述第一转动杆（6）的后端转动连接在转盘（7）的前侧边缘上，且转盘（7）的中部固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在机器人本体（1）的内侧壁上，所述转盘（7）的后侧壁转动连接有第三转动杆，且第三转动杆的侧壁固定连接有移动杆（8），所述移动杆（8）的另一端活动贯穿移动块（9）并固定连接在减震板（10）的侧壁上，所述移动杆（8）的侧壁固定连接有多个橡皮筋（11）的一端，且橡皮筋（11）的另一端固定连接在机器人本体（1）的内侧壁上，所述移动杆（8）上缠绕有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接在移动杆（8）的侧壁上，第一弹簧的另一端固定连接在移动块（9）的侧壁上，所述移动块（9）滑动连接在通孔内，且通孔开设在机器人本体（1）的侧壁上，所述移动块（9）的底壁和顶壁均固定连接有多个第二弹簧的一端，且多个第二弹簧的另一端分别固定连接在通孔的顶壁和底壁上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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