专利名称: |
一种平板显示玻璃起爪装置、起爪机械臂、自动上下料装置及起爪装置的使用方法 |
摘要: |
本发明公开一种平板显示玻璃起爪装置,包括相互固接的起爪部与过渡连接部,所述起爪部呈楔形,所述起爪部上表面的中部开设有玻璃尖角避让槽,所述起爪部的尖部设有用于将玻璃边角铲起的刀部,所述玻璃尖角避让槽的内腔的一端延伸至所述刀部。本发明还相应提供一种包括上述起爪装置的起爪机械臂和自动上下料装置,另外,本发明还提供一种上述起爪装置的使用方法。本发明的平板显示玻璃起爪装置模拟人手一边“抠”一边冲水的操作,在起爪部的铲起力与水汽流的作用下,可以轻松破除平板显示玻璃与吸附垫之间的真空状态,实现完全自动化操作,可减小人力成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
湖南永创机电设备有限公司;王恒升 |
发明人: |
王恒升;章壮;杨会义;刘润华;邱伟俊;侯力玮;刘亚彪 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811084797.2 |
公开号: |
CN108726174A |
代理机构: |
长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 |
代理人: |
钱朝辉 |
分类号: |
B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06 |
申请人地址: |
410000 湖南省长沙市经开区东十二路2号 |
主权项: |
1.一种平板显示玻璃起爪装置,其特征在于,包括相互固接的起爪部(1)与过渡连接部(2),所述起爪部(1)呈楔形,所述起爪部(1)上表面的中部开设有玻璃尖角避让槽(4),所述起爪部(1)的尖部设有用于将玻璃边角铲起的刀部(3),所述玻璃尖角避让槽(4)的内腔的一端延伸至所述刀部(3)。 |
所属类别: |
发明专利 |