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原文传递废气处理催化剂疏通机器视觉监控查询系统

专利名称：	废气处理催化剂疏通机器视觉监控查询系统
摘要：	本发明提出了一种废气处理催化剂疏通机器视觉监控查询系统，包括：进料轨道、进料小车和催化剂疏通设备，所述进料小车能在动力的驱动下沿进料轨道，交互控制系统数据信号交互端连接数据接口数据接收端，数据接口信号发送端分别连接行走机构伺服电机控制器信号接收端、疏通部件伺服电机控制器信号接收端和摄像系统伺服电机控制器信号接收端，力传感器信号发送端连接数据采集模块压力数据接收端，通过结构和电路联合控制视觉监控系统，实现自动化工作状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆市机电设计研究院
发明人：	罗云;樊毅;李严;黄梅;杨为
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810482246.5
公开号：	CN108760749A
代理机构：	重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221
代理人：	魏毅宏
分类号：	G01N21/88(2006.01)I;G01N21/94(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/94;G01N21/01
申请人地址：	401147 重庆市渝北区松牌路98号
主权项：	1.一种废气处理催化剂疏通机器视觉监控查询系统，其特征在于，包括进料轨道(2)、进料小车(5)和催化剂疏通设备，所述进料小车(5)能在动力的驱动下沿进料轨道(2)移动以进入或退出催化剂疏通设备，所述催化剂疏通设备包括左右行走机构(A)、前后行走机构(B)、镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)；所述左右行走机构(A)包括固定丝杆(1)和若干个左右间隔地套装在固定丝杆(1)上的第一螺母，所述固定丝杆(1)固定安装在催化剂疏通设备的顶部，每个第一螺母安装在各自的轴承座(3)内，并由各自的动力驱动从而带动各自对应的前后行走机构(B)左右移动；所述前后行走机构(B)包括转动丝杆(4)和套装在转动丝杆(4)上的第二螺母，所述转动丝杆(4)在动力驱动下转动，并通过第二螺母带动安装立座(6)前后移动；所述镜头升降机构(C)包括第一齿轮齿条机构(7)和摄像头(8)，疏通头进给机构(D)包括第二齿轮齿条机构(9)和疏通部件(E)，第一、第二齿轮齿条机构(7、9)的齿条固设在安装立座(6)上，第一齿轮齿条机构(7)的第一齿轮(7a)在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动摄像头(8)上下移动，第二齿轮齿条机构(9)的第二齿轮(9a)在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动疏通部件(E)上下移动；所述左右行走机构(A)、前后行走机构(B)、镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)均配备用导轨，左右行走机构(A)、前后行走机构(B)、镜头升降机构(C)、疏通头进给机构(D)的动力驱动均为正反转伺服电机；交互控制系统数据信号交互端连接数据接口数据接收端，数据接口信号发送端分别连接行走机构伺服电机控制器信号接收端、疏通部件伺服电机控制器信号接收端和摄像系统伺服电机控制器信号接收端，力传感器信号发送端连接数据采集模块压力数据接收端，光电传感器信号发送端连接数据采集模块光电信号接收端，数据采集模块信号发送端连接串行总线信号接收端，串行总线信号发送端连接交互控制系统串行信号接收端，电磁控制阀工作信号端连接串行总线电磁信号发送端，串行总线电磁信号接收端连接交互控制系统电磁信号发送端。
所属类别：	发明专利