专利名称: |
一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统 |
摘要: |
本发明公开了一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统,属于实时图像处理与科技产品的产物,包括图像采集模块,图像处理模块,数字信号缓冲输出模块,蜂鸣器警报模块,按键驱动电路模块。可实现通过摄像头识别并跟踪当前行车道的左右车道线,并检查偏航角的范围及变化率,可监督车辆在结构化道路上的偏移情况,超出正常范围将发出警报,本发明利用改进的Otsu算法对道路图像进行二值化,利用基于Hough变化的约束直线检测方法提取左右车道线,对局部遮挡、直线断裂以及噪声等现象有着强鲁棒性,并且满足了结构化道路环境下的车道偏离预警实时性的要求。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江西;36 |
申请人: |
南昌大学 |
发明人: |
黄泽宇;朱浩昊;廖庆洪;胡婉如 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910042473.0 |
公开号: |
CN109760694A |
分类号: |
B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50 |
申请人地址: |
330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 |
主权项: |
1.一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统,包括TMS320DM642芯片、SDRAM存储器、图像采集模块、图像处理模块、缓冲输出模块、蜂鸣器警报模块和按键驱动电路模块,其特征在于:所述图像采集模块采集到的信号卡接安装在SDRAM存储器内部,所述SDRAM存储器内部设置从各部分双存储结构,且内部安装有两个交错的存储整列,所述TMS320DM642芯片通过数据线与SDRAM存储器电性连接,所述TMS320DM642芯片的输出端通过导线与PCLD时序控制器电性连接,所述PCLD时序控制器通过传输线与存储器ROM和输出换种模块电性连接,所述存储器ROM的输出端通过导线与DA转换器电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统,其特征在于:所述图像采集模块包括CCD摄像机和数字摄像机,所述CCD摄像机通过数据线与AD转换器电性连接,所述数字摄像机通过切换开关与SDRAM存储器电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统,其特征在于:所述图像处理模块通过导线与SDRAM存储器电性连接,所述SDRAM存储器通过数据线与TMS320DM642芯片电性连接,所述TMS320DM642芯片设置有ROI区域映射模板,所述TMS320DM642芯片的输出端通过数据线与存储器ROM电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统,其特征在于:所述输出缓冲模块通过导线与PCLD时序控制器电性连接,所述PCLD时序控制器通过控制线与DA转换器电性连接,所述DA转换器通过导线与TMS320DM642芯片电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统,其特征在于:所述蜂鸣器预警模块包括语音报警器,所述TMS320DM642芯片通过控制线与蜂鸣器预警模块上的语音报警器电连接。 |
所属类别: |
发明专利 |