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一种可独立拼接的无人车底盘模块
| 专利名称： | 一种可独立拼接的无人车底盘模块 |
| 摘要： | 本发明提供一种可独立拼接的无人车底盘模块，通过将整车的所有系统按照车轮进行分解并整合到一个单独的模块中，每个模块对一个车轮进行单独控制，使得车辆底盘的布置形式自由度更高，可以按照使用场景进行多种形式的拼接。该底盘模块包括：车架、车轮、车架以及安装在所述车架上的驱动单元、制动单元、转向单元和悬架单元；驱动单元采用轮边电机独立驱动所述车轮；车架上在车轮的相对侧固接有用于和另一个底盘模块进行拼接的连接机构；车架上还设置有用于为所述驱动单元、制动单元和转向单元供电的供电接口以及分别为所述驱动单元、制动单元和转向单元发送驱动信号、制动信号和转向信号的信号接口。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 倪俊;胡纪滨;赵越;李云霄;田汉青;潘博;张雨甜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810745847.0 |
| 公开号： | CN109094650A |
| 代理机构： | 北京理工大学专利中心 11120 |
| 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 分类号： | B62D21/00(2006.01)I;B62D21/11(2006.01)I;B60K1/00(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I;B60T13/16(2006.01)I;B62D3/12(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B;B62;B60;B62D;B60K;B60T;B62D21;B60K1;B60K17;B60T13;B62D3;B62D5;B62D6;B62D113;B62D21/00;B62D21/11;B60K1/00;B60K17/04;B60T13/16;B62D3/12;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 1.一种可独立拼接的无人车底盘模块，其特征在于，包括：车轮(1)、车架(5)以及安装在所述车架(5)上的驱动单元(2)、制动单元、转向单元(3)和悬架单元(4)；所述驱动单元(2)采用轮边电机独立驱动所述车轮(1)；所述转向单元(3)为全轮独立转向单元，由电机为所述车轮(1)提供转向力矩；所述悬架单元(4)安装在所述车轮(1)与所述车架(5)之间，为双横臂式独立悬架；所述制动单元为液压制动单元，用于向所述车轮(1)提供制动力矩；所述车架(5)上在车轮的相对侧固接有用于和另一个底盘模块进行拼接的连接机构；所述车架(5)上还设置有用于为所述驱动单元(2)、制动单元和转向单元(3)供电的供电接口以及分别为所述驱动单元(2)、制动单元和转向单元(3)发送驱动信号、制动信号和转向信号的信号接口。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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