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原文传递一种智能工厂物流配送方法

专利名称：	一种智能工厂物流配送方法
摘要：	本发明属于智能仓库技术领域，具体的说是一种智能工厂物流配送方法，该方法中的AGV小车包括车体、驱动轮、防撞圈、弧形滑块、连接杆、弹簧、固定座，所述防撞圈为弹性钢圈，防撞圈的内壁上设有一组弧形滑块；所述弧形滑块的凹面上铰接连接杆的一端；所述连接杆的另一端铰接在固定座上，相邻的两个连接杆铰接在同一个固定座上；本发明通过在防撞圈的内壁上设置一组弧形滑块，相邻的两个弧形滑块之间通过弹簧连接，实现吸收物体的撞击力，从而实现保护小车的安全，当弹簧反弹时，弹簧需要克服弧形滑块与防撞圈内壁的摩擦力，因此弹簧的反弹受到一定的阻尼，从而保证了小车不会因为反弹力过猛使得小车上的物品跌落，因此保护了货物的安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	朱圣旭
发明人：	朱圣旭
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810873401.6
公开号：	CN109094680A
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	610041 四川省成都市高新区西部园区西南交通大学
主权项：	1.一种智能工厂物流配送方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：仓库接收到发货订单后，根据订单上的货物清单指挥机器人进行拿取货物；步骤二：步骤一中的机器人拿取的货物装上AGV小车；步骤三：步骤二中的AGV小车将货物运输指定的发货平台；步骤四：步骤三中的发货平台上的机器人将货物装在无人机上；步骤五：步骤四中的无人机将货物按照规划好的航线运输到指定地点；其中，所述的AGV小车包括车体(1)、驱动轮(2)，所述车体(1)底面上设有一组驱动轮(2)；还包括防撞圈(3)、弧形滑块(4)、连接杆(5)、弹簧、固定座(6)，所述车体(1)中部的环形槽内设有防撞圈(3)；所述防撞圈(3)为弹性钢圈，防撞圈(3)的内壁上设有一组弧形滑块(4)；所述弧形滑块(4)的凸面能够与防撞圈(3)的内壁贴合，相邻的两个弧形滑块(4)之间通过弹簧连接，弧形滑块(4)的凹面上铰接连接杆(5)的一端；所述连接杆(5)的另一端铰接在固定座(6)上，相邻的两个连接杆(5)铰接在同一个固定座(6)上；所述固定座(6)固定连接在车体(1)上。
所属类别：	发明专利