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原文传递一种智能工厂

专利名称：	一种智能工厂
摘要：	本发明公开了一种智能工厂，包括电源控制单元、总PLC控制单元、颗粒包装单元、液体包装单元、机器人装配单元、纸箱包装单元、机器人搬运单元、仓巷道式仓储单元、吹膜单元、印刷单元、制袋单元。本发明的智能工厂将装袋、装箱、搬运、仓储、拾取等过程集成在一起，实现了全智能化，大大提高了工厂生产的智能化程度，另外，本发明的智能工厂既可以进行实际生产，也可以作为工厂生产的实训演练教学设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	亚龙智能装备集团股份有限公司
发明人：	陈涵;陈钰生;叶礼;吴小兵;陈志伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910070087.2
公开号：	CN109693901A
代理机构：	北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵飞
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	325100 浙江省温州市永嘉工业园区(瓯北堡二)
主权项：	1.一种智能工厂，其特征在于，包括电源控制单元、总PLC控制单元、颗粒包装单元、液体包装单元、机器人装配单元、纸箱包装单元、机器人搬运单元、仓巷道式仓储单元、吹膜单元、印刷单元、制袋单元；所述电源控制单元分别独立控制所述总PLC控制单元、颗粒包装单元、液体包装单元、机器人装配单元、纸箱包装单元、机器人搬运单元、仓巷道式仓储单元、吹膜单元、印刷单元、制袋单元的电源的通断；所述总PLC控制单元包括生产用总PLC控制单元和实训用总PLC控制单元；所述颗粒包装单元包括生产用颗粒包装PLC控制单元、实训用颗粒包装PLC控制单元、给袋式包装机、碗式提升机、组合秤、转斗式输送提升机；所述转斗式输送提升机的出料口连通于所述组合秤的进料口，所述组合秤的出料口连通于所述碗式提升机的进料口，所述碗式提升机的出料口连通于给袋式包装机的进料口；所述生产用颗粒包装PLC控制单元和实训用颗粒包装PLC控制单元分别通讯连接于生产用总PLC控制单元和实训用总PLC控制单元，且均通讯连接于所述给袋式包装机、碗式提升机、组合秤和转斗式输送提升机；所述液体包装单元主要由生产用液体包装PLC控制单元、实训用液体包装PLC控制单元、立式液体包装机和滚筒式输送线组成；生产用液体包装PLC控制单元和实训用液体包装PLC控制单元分别通讯连接于所述生产用总PLC控制单元和实训用总PLC控制单元，且均通讯连接于所述立式液体包装机和滚筒式输送线；所述滚筒式输送线用于为立式液体包装机输送用于包装液体物料的包装袋；所述机器人装配单元包括生产用装配PLC控制单元、实训用装配PLC控制单元、颗粒包装品输送带、液体包装品输送带、装箱机器人和视觉检测设备；所述生产用装配PLC控制单元和实训用装配PLC控制单元分别通讯连接于生产用总PLC控制单元和实训用总PLC控制单元，且均通讯连接于装箱机器人、颗粒包装品输送带、液体包装品输送带和视觉检测设备；所述颗粒包装品输送带连通于所述给袋式包装机的输出口，所述液体包装品输送带连通于所述立式液体包装机的输出口；装箱机器人用于将颗粒包装品输送带和液体包装品输送带上的颗粒包装品和液体包装品抓取至纸箱包装单元；视觉检测设备用于对颗粒包装品输送带和液体包装品输送带上的颗粒包装品和液体包装品进行检视，判断是否存在劣质产品；所述纸箱包装单元主要由生产用纸箱包装PLC控制单元、实训用纸箱包装PLC控制单元、自动开箱机、滚筒输送线一、胶带封箱机、滚筒输送线二、贴标机、激光打标机和扫码器组成；所述生产用纸箱包装PLC控制单元和实训用纸箱包装PLC控制单元分别通讯连接于所述生产用总PLC控制单元和实训用总PLC控制单元，并且均通讯连接于所述自动开箱机、滚筒输送线一、滚筒输送线二、胶带封箱机、贴标机、激光打标机和扫码器；所述自动开箱机的输出口通过滚筒输送线一连通至胶带封箱机的输入口，所述胶带封箱机的输出口连通于滚筒输送线二，所述贴标机、激光打标机和扫码器按照距离胶带封箱机的输出口从近到远方向依次排列设置在滚筒输送线二的一侧；所述滚筒输送线一上设有货品装配位；吹膜单元包括生产用吹膜PLC控制单元、实训用吹膜PLC控制单元和全自动吹膜机，所述生产用吹膜PLC控制单元和实训用吹膜PLC控制单元分别通讯连接于所述生产用总PLC控制单元和实训用总PLC控制单元，并且均通讯连接于所述全自动吹膜机；印刷单元包括生产用印刷PLC控制单元、实训用印刷PLC控制单元和印刷设备；所述生产用印刷PLC控制单元和实训用印刷PLC控制单元分别通讯连接于生产用总PLC控制单元和实训用总PLC控制单元，并均通讯连接于所述印刷设备，所述印刷设备用于在吹膜单元生产的薄膜上印刷设定的图形和文字；制袋单元包括生产用制袋PLC控制单元、实训用制袋PLC控制单元和自动制袋机；生产用制袋PLC控制单元和实训用制袋PLC控制单元分别通讯连接于生产用总PLC控制单元和实训用总PLC控制单元，并均通讯连接于所述自动制袋机；所述自动制袋机用于将印刷单元印刷好的印刷薄膜制作成颗粒包装单元和液体包装单元包装颗粒物料和液体物料所需要的包装袋；所述机器人搬运单元包括生产用搬运PLC控制单元、实训用搬运PLC控制单元、AGV小车，所述生产用搬运PLC控制单元和实训用搬运PLC控制单元分别通讯连接于生产用总PLC控制单元和实训用总PLC控制单元，并且均通讯连接于所述AGV小车；所述AGV小车用于将滚筒输送线二输出的已经经过贴标机、激光打标机和扫码器处理的成品颗粒包装箱和成品液体包装箱、吹膜单元生产的薄膜、印刷单元制作的印刷薄膜、制袋单元生产的包装袋运输至仓巷道式仓储单元处；仓巷道式仓储单元包括生产用仓储PLC控制单元、实训用仓储PLC控制单元、货架、巷道式堆垛机、机械手爪和出入库机构；所述生产用仓储PLC控制单元和实训用仓储PLC控制单元分别通讯连接于所述生产用总PLC控制单元和实训用总PLC控制单元，并均通讯连接于所述巷道式堆垛机和机械手爪；所述出入库机构包括出库暂存位单元和入库暂存位单元，所述机械手爪用于将货物从出库暂存位单元抓取至外部以及从外部将货物抓取至入库暂存位单元；所述巷道式堆垛机用于将入库暂存位单元上的货物放置在所述货架上以及将货架上的货物放置在出库暂存位单元上。 2.根据权利要求1所述的智能工厂，其特征在于，所述电源控制单元包括动力柜和三个配电箱，所述动力柜包括有总合闸控制按钮、总合闸指示灯、总分闸控制按钮、总分闸指示灯、配电箱一合闸控制按钮、配电箱一合闸指示灯、配电箱一分闸控制按钮、配电箱一分闸指示灯、配电箱二合闸控制按钮、配电箱二合闸指示灯、配电箱二分闸控制按钮、配电箱二分闸指示灯、配电箱三合闸控制按钮、配电箱三合闸指示灯、配电箱三分闸控制按钮、配电箱三分闸指示灯；电源线路分为总线和分线，电源连接于总线，所述总线通过总开关连接分线一、分线二和分线三，分线一、分线二和分线三分别通过分开关一、分开关二和分开关三连接于配电箱一、配电箱二和配电箱三；所述总合闸控制按钮和总分闸控制按钮分别控制总开关的连通和断开，所述配电箱一合闸控制按钮和配电箱一分闸控制按钮分别控制分开关一的连通和断开，所述配电箱二合闸控制按钮和配电箱二分闸控制按钮分别控制分开关二的连通和断开，所述配电箱三合闸控制按钮和配电箱三分闸控制按钮分别控制分开关三的连通和断开；所述总PLC控制单元、颗粒包装单元、液体包装单元、机器人装配单元、纸箱包装单元、机器人搬运单元、仓巷道式仓储单元、吹膜单元、印刷单元、制袋单元分别通过独立开关电性连接于配电箱一、配电箱二或配电箱三中。 3.根据权利要求2所述的智能工厂，其特征在于，所述动力柜还包括有排风合闸控制按钮、排风合闸指示灯、排风分闸控制按钮、排风分闸指示灯，所述总线通过总开关连接于分线四，所述分线四通过分开关四电性连接排风装置。 4.根据权利要求1所述的智能工厂，其特征在于，所述滚筒式输送线采用双层辊筒的结构，以周转箱为载体，上层输送物料，下层输送孔的周转箱，在上层输送物料的终端，所述周转箱通过挡料板挡料定位，空的周转箱放入下层辊筒线输送至周转箱回收位置。 5.根据权利要求1所述的智能工厂，其特征在于，所述装箱机器人设置于颗粒包装品输送带和液体包装品输送带之间，颗粒包装品输送带和液体包装品输送带上分别装配有用于检测颗粒包装品的视觉检测设备和用于检测液体包装品的视觉检测设备。 6.根据权利要求5所述的智能工厂，其特征在于，颗粒包装品输送带上的视觉检测设备通过悬臂安装于颗粒包装品输送带的一侧，所述悬臂连接于所述悬臂梁，所述悬臂梁采用滑块式；液体包装品输送带上的视觉检测设备通过龙门框架式支架固定于液体包装品输送带两侧型材凹槽处。 7.根据权利要求1所述的智能工厂，其特征在于，液体包装品输送带采用爬坡式输送带，其线体长1500mm、宽150mm、爬坡高度380mm、爬坡角度9.3度，爬坡皮带采用2mm普通平皮带；所述线体的上下两端都有一段平直输送段，分别用于与立式液体包装机和装箱机器人的对接，对接段处于水平的输送状态。 8.根据权利要求1所述的智能工厂，其特征在于，颗粒包装品输送带的底架由铝型材搭建成立体平面框架，所述颗粒包装品输送带、视觉检测设备及装箱机器人集成安装于底架的上平面，底部为抽屉结构，用于安装机器人控制柜及电器元件。 9.根据权利要求1所述的智能工厂，其特征在于，所述货架包括框库位和箱库位，所述框库位用于放置和存储包括薄膜、印刷薄膜、包装袋在内的小型物件，所述箱库位用于放置和存储包括成品颗粒包装箱和成品液体包装箱在内的大型物件。
所属类别：	发明专利