专利名称: |
一种AGV升降连接装置 |
摘要: |
本实用新型公开的AGV升降连接装置,包括机架、以及均设置在机架内的连接部、升降机构和直流电机,连接部设置在升降机构上并且贯穿机架上端面,用于与料车上的钩设部连接,直流电机的输出轴与升降机构连接,直流电机驱动升降机构带动连接部上下移动,直流电机通过短接制动电路与AGV上的电源模块电连接。与现有技术相比,本实用新型的AGV升降连接装置,采用短接制动的方式控制电机停止转动,从而迅速控制连接部的位置高度,摒弃了使用机械制动对电机造成损耗的传承方式,使用方便,安全可靠。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
发明人: |
田振亚 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820417081.9 |
公开号: |
CN208290882U |
代理机构: |
广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 |
代理人: |
顿海舟;刘伟强 |
分类号: |
B60D1/62(2006.01)I;B;B60;B60D;B60D1;B60D1/62 |
申请人地址: |
528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 |
主权项: |
1.一种AGV升降连接装置,其特征在于:包括机架、以及均设置在所述机架内的连接部、升降机构和直流电机,所述连接部设置在所述升降机构上并且贯穿所述机架上端面,用于与料车上的钩设部连接,所述直流电机的输出轴与所述升降机构连接,所述直流电机驱动所述升降机构带动所述连接部上下移动,所述直流电机通过短接制动电路与AGV上的电源模块电连接。 |
所属类别: |
实用新型 |