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原文传递 AGV小车升降式定向装置

专利名称：	AGV小车升降式定向装置
摘要：	一种AGV小车升降式定向装置，包括底座、转向支架、转向电机、滑轨、滑块和脚轮；所述底座一端与转向支架的一端铰接，所述转向电机固定在底座上，所述滑轨固定在底座的前端，所述滑块与所述滑轨上下滑动连接；所述脚轮枢接在转向支架前端，所述滑块上设有导向柱，所述转向支架上设有避让缺口，所述导向柱穿过所述避让缺口，所述导向柱上端设有限位螺母，所述导向柱外设有压力弹簧，所述压力弹簧的上端与限位螺母相抵，下端与转向支架相抵；所述滑块上设有滑轮，所述滑轮位于转向支架的下方；所述转向电机的输出轴与偏心轮连接，所述偏心轮上设有凸起，所述滑块上设有条形孔，所述凸起伸入所述条形孔内。升降式定向装置能使AGV小车运动定向、运行方向灵活可控、操作安全可靠。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	广州普华灵动机器人技术有限公司
发明人：	王志敏
专利状态：	有效
申请日期：	2014-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201420794053.0
公开号：	CN204355674U
代理机构：	广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254
代理人：	王新宪
分类号：	B65G35/00(2006.01)I
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区新华工业区红棉大道33号科达工业园5栋
主权项：	一种AGV小车升降式定向装置，其特征在于：包括底座、转向支架、转向电机、滑轨、滑块和脚轮；所述底座一端与转向支架的一端铰接，所述转向电机固定在底座上，所述滑轨固定在底座的前端，所述滑块与所述滑轨上下滑动连接；所述脚轮枢接在转向支架前端，所述滑块上设有导向柱，所述转向支架上设有避让缺口，所述导向柱穿过所述避让缺口，所述导向柱上端设有限位螺母，所述导向柱外设有压力弹簧，所述压力弹簧的上端与限位螺母相抵，下端与转向支架相抵；所述滑块上设有滑轮，所述滑轮位于转向支架的下方；所述转向电机的输出轴与偏心轮连接，所述偏心轮上设有凸起，所述滑块上设有条形孔，所述凸起伸入所述条形孔内。
所属类别：	实用新型