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一种多轨迹电子凸轮取置机械手及其控制方法
| 专利名称： | 一种多轨迹电子凸轮取置机械手及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多轨迹电子凸轮取置机械手及其控制方法，取置机械手包括传动装置和控制系统，传动装置实现机械手的运动，控制系统负责控制转动装置的运动轨迹，机械手的控制方法通过并联伺服电机接收控制系统提供的不同凸轮曲线的脉冲驱动，同时配合并联机械结构来实现取置机械手的控制。通过将凸轮取置机械手中的机械凸轮使用伺服控制系统和伺服控制系统配合丝杠形式的电子凸轮代替，使得机械结构中不存在机械凸轮，克服了难加工，易磨损等机械凸轮的缺点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 陕西科技大学 |
| 发明人： | 曹巨江;魏妍;郑杭妮;陈园;王泽荔;曹亚宁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810785252.8 |
| 公开号： | CN108750653A |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
| 代理人： | 徐文权 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 710021 陕西省西安市未央区大学园区 |
| 主权项： | 1.一种多轨迹电子凸轮取置机械手，其特征在于，包括传动装置，传动装置包括第一电机(2)，第一电机(2)的输出轴与花键轴(4)连接，花键轴(4)外套有旋转件(15)，旋转件(15)一端和主轴(16)一端固定连接，主轴(16)另一端固定有机械手手臂(7)，主轴(16)上固定有球面肩轴(12)，球面肩轴(12)与直动圆柱滚轴(5)啮合，直动圆柱滚轴(5)通过丝杠(17)与第二电机(11)的输出轴连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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