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原文传递一种多轨迹电子凸轮取置机械手

专利名称：	一种多轨迹电子凸轮取置机械手
摘要：	本实用新型公开了一种多轨迹电子凸轮取置机械手，包括传动装置，传动装置包括花键轴和直动圆柱滚轴，花键轴外套有旋转件，旋转件一端和主轴一端固定连接，主轴另一端固定有机械手手臂，主轴上固定有球面肩轴，球面肩轴与直动圆柱滚轴啮合，花键轴和直动圆柱滚轴分别与两个动力输出装置连接。将凸轮取置机械手中的机械凸轮使用电机和丝杠配合的转动装置代替，使得机械结构中不存在机械凸轮，克服了难加工，易磨损等机械凸轮的缺点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西科技大学
发明人：	曹巨江;魏妍;郑杭妮;陈园;王泽荔;曹亚宁
专利状态：	有效
申请号：	CN201821132321.7
公开号：	CN208453942U
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人：	徐文权
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	710021 陕西省西安市未央区大学园区
主权项：	1.一种多轨迹电子凸轮取置机械手，其特征在于，包括传动装置，传动装置包括花键轴(4)和直动圆柱滚轴(5)，花键轴(4)外套有旋转件(15)，旋转件(15)一端和主轴(16)一端固定连接，主轴(16)另一端固定有机械手手臂(7)，主轴(16)上固定有球面肩轴(13)，球面肩轴(13)与直动圆柱滚轴(5)啮合，花键轴(4)和直动圆柱滚轴(5)分别与两个动力输出装置连接。
所属类别：	实用新型