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原文传递多工位凸轮搬运机构

专利名称：	多工位凸轮搬运机构
摘要：	本实用新型公开了一种多工位凸轮搬运机构，包括底板、设置在所述底板中部的转轴、与所述转轴底部驱动连接的电机、设置于所述转轴上部的转盘、设置在所述底板上的安装架、设置在所述安装架上的安装板、沿凸轮轨迹开设在所述安装板底面上的环形状的滑槽及多个呈环形均匀间隔布置的底部滑动设置在所述转盘上且顶部滑动设置在所述滑槽内的抓取移栽组件。本实用新型的多工位凸轮搬运机构，通过电机驱动多个工位同时进行产品搬运，抓取移栽组件沿凸轮轨迹往复运动的同时，抓取移栽组件上的抓爪上下往复运动进行产品抓取和移栽，将产品由一个工位依次移栽到下一工位；本实用新型结构紧凑，能减小设备尺寸，提高移栽效率高，本实用新型工作稳定，使用效果好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;孙海斌;陆彩光;刘龙海
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821311105.9
公开号：	CN208979850U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种多工位凸轮搬运机构，其特征在于，包括底板、设置在所述底板中部的转轴、与所述转轴底部驱动连接的电机、设置于所述转轴上部的转盘、设置在所述底板上的安装架、设置在所述安装架上的安装板、沿凸轮轨迹开设在所述安装板底面上的环形状的滑槽及多个呈环形均匀间隔布置的底部滑动设置在所述转盘上且顶部滑动设置在所述滑槽内的抓取移栽组件；所述电机用于驱动所述转盘转动，以带动所述抓取移栽组件在所述滑槽的限制下沿凸轮轨迹往复运动；所述安装板上还设置有用于带动所述抓取移栽组件上的抓爪上下运动的气缸。 2.根据权利要求1所述的多工位凸轮搬运机构，其特征在于，所述抓取移栽组件包括支架、设置于所述支架底部的水平滑块、设置于所述支架侧部的竖直滑轨、滑动设置在所述竖直滑轨上的竖直滑块、设置于所述竖直滑块上的抓爪及设置在所述支架顶部的用于配合插设在所述滑槽内的轴承。 3.根据权利要求2所述的多工位凸轮搬运机构，其特征在于，所述转盘上设置有与所述水平滑块配合的水平滑轨。 4.根据权利要求3所述的多工位凸轮搬运机构，其特征在于，所述水平滑块上还连接有水平弹簧，所述水平弹簧的另一端与设置在所述转盘上的第一弹簧座连接。 5.根据权利要求2所述的多工位凸轮搬运机构，其特征在于，所述支架上还连接有竖直弹簧，所述竖直弹簧的另一端与设置在所述竖直滑块上的第二弹簧座连接。 6.根据权利要求5所述的多工位凸轮搬运机构，其特征在于，所述安装板和支架上均开设有供所述气缸下部的驱动杆穿过的开孔，所述气缸下部的驱动杆用于顶压所述竖直滑块以在竖直弹簧的配合下带动所述竖直滑块上的抓爪上下往复运动。 7.根据权利要求1所述的多工位凸轮搬运机构，其特征在于，所述底板表面设置有光电开关，所述抓取移栽组件正下方的转盘底面上设置有与所述光电开关配合的挡板。 8.根据权利要求2所述的多工位凸轮搬运机构，其特征在于，所述支架的侧部还设置有上限位螺柱和下限位螺柱，所述竖直滑块的侧部设置有处于所述上限位螺柱和下限位螺柱之间的限位挡块。 9.根据权利要求1-8中任意一项所述的多工位凸轮搬运机构，其特征在于，所述抓取移栽组件包括呈环形均匀间隔设置在所述转盘上的8个，以在所述转盘上形成8个抓取移栽工位。 10.根据权利要求9所述的多工位凸轮搬运机构，其特征在于，所述滑槽包括8个呈环形均匀间隔设置的与所述抓取移栽组件的位置分别对应的弧形突出部。
所属类别：	实用新型