专利名称: |
一种多工位搬运装置 |
摘要: |
本实用新型提供了一种多工位搬运装置,包括立柱,立柱的侧面分别设置有固定板和旋转伺服电机,固定板的上端面旋转连接有花键轴,旋转伺服电机的电机轴通过第一同步带与花键轴连接,花键轴上匹配套装有旋转连接块,旋转连接块的侧面设置有连接杆,连接杆的前端设置有吸盘固定板,吸盘固定板的下端面设置有吸盘。本实用新型提供的多工位搬运装置,结构简单,搬运速度快,提高了工作效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
无锡同联机电工程有限公司 |
发明人: |
尤健;王月强 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822182870.1 |
公开号: |
CN209582941U |
代理机构: |
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
黄冠华 |
分类号: |
B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
214000 江苏省无锡市新吴区梅村梅西路101号 |
主权项: |
1.一种多工位搬运装置,其特征在于:包括立柱,所述立柱的侧面分别设置有固定板和旋转伺服电机,所述固定板的上端面旋转连接有花键轴,所述旋转伺服电机的电机轴通过第一同步带与所述花键轴连接,所述花键轴上匹配套装有旋转连接块,所述旋转连接块的侧面设置有连接杆,所述连接杆的前端设置有吸盘固定板,所述吸盘固定板的下端面设置有吸盘。 2.根据权利要求1所述的一种多工位搬运装置,其特征在于:所述第一同步带的外侧设置有保护罩壳。 3.根据权利要求1所述的一种多工位搬运装置,其特征在于:所述立柱侧面设置有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑块,所述滑块套装在所述旋转连接块的外侧且与所述旋转连接块旋转连接,所述滑块连接有升降气缸的气动杆,所述升降气缸固定在所述立柱的侧面。 4.根据权利要求1所述的一种多工位搬运装置,其特征在于:所述旋转连接块的上端设置有主动同步轮,所述主动同步轮与所述花键轴匹配套接,所述连接杆的前端设置有定位孔,所述吸盘固定板的上端面设置有定位杆,所述定位杆插入所述定位孔且与所述定位孔旋转连接,所述定位杆的顶部固定连接有从动同步轮,所述主动同步轮通过第二同步带与所述从动同步轮连接。 |
所属类别: |
实用新型 |