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原文传递一种多工位自动搬运机构

专利名称：	一种多工位自动搬运机构
摘要：	本实用新型提供一种多工位自动搬运机构，包括机械手臂、四爪机构、直线模组、直线滑轨，所述直线模组与所述直线滑轨连接，所述机械手臂通过滑块连接在所述直线滑轨上，所述机械手臂与所述四爪机构连接。能够解决产能低和人力过多，确保产品质量，同时可以降低成本，保证可靠性；搬运范围大，一键全自动搬运，提高生产效率，是人工作业时的10倍；采用缓冲式无尘吸盘，减少物料损坏与污染；结构安全可靠，操作简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州威驰电子有限公司
发明人：	霍剑;赵玉涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822231861.7
公开号：	CN209567535U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	关家强
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中经济开发区南湖路73号
主权项：	1.一种多工位自动搬运机构，其特征在于：包括机械手臂、四爪机构、直线模组、直线滑轨，所述直线模组与所述直线滑轨连接，所述机械手臂通过滑块连接在所述直线滑轨上，所述机械手臂与所述四爪机构连接。 2.根据权利要求1所述的一种多工位自动搬运机构，其特征在于：所述四爪机构包括吸盘支架，所述吸盘支架成“十”字架型，所述“十”字型吸盘支架的四个方向均设有一条空心槽，每个空心槽上设有外吸嘴和内吸嘴，所述外吸嘴与吸盘支架中心点的距离大于内吸嘴与吸盘支架中心点的距离，所述外吸嘴的高度大于所述内吸嘴。 3.根据权利要求2所述的一种多工位自动搬运机构，其特征在于：所述吸盘支架通过连接轴与所述机械手臂连接，所述吸盘支架与所述连接轴连接处设有连接法兰。 4.根据权利要求2所述的一种多工位自动搬运机构，其特征在于：每个空心槽上的外吸嘴与内吸嘴的间距为10-20cm。 5.根据权利要求2所述的一种多工位自动搬运机构，其特征在于：所述外吸嘴、内吸嘴卡在所述空心槽上并可以沿所述空心槽移动。
所属类别：	实用新型