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原文传递一种多工位搬运装置

专利名称：	一种多工位搬运装置
摘要：	本实用新型涉及一种多工位搬运装置，包括支撑件、模组、安装板、工作板以及运动板；所述模组通过支撑件与支撑架连接，所述支撑件上设置有左右感应器，所述安装板通过运动板与模组连接，所述安装板与工作板活动连接，所述安装板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与工作板连接，所述工作板上设置有搬运组件，所述搬运组件包括运动支撑件和上下运动件，所述支撑件和运动板位置相对应，所述运动支撑件上设置有定位件，所述定位件上设置有锥形定位销和方形定位销，所述锥形定位销和方形定位销位置相对应。本实用新型提供一种多工位搬运装置，提高定位精准性，防止搬运过程中电子元件脱落，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州威尔瑙自动化设备有限公司
发明人：	彭先瑶
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201822098334.3
公开号：	CN209536424U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市周市镇陆杏路39号
主权项：	1.一种多工位搬运装置，其特征在于：包括支撑件(2)、模组(3)、安装板(6)、工作板(7)以及运动板(5)；所述模组(3)通过支撑件(2)与支撑架(1)连接，所述支撑件(2)上设置有左右感应器(9)，所述安装板(6)通过运动板(5)与模组(3)连接，所述安装板(6)与工作板(7)活动连接，所述安装板(6)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞杆与工作板(7)连接，所述工作板(7)上设置有搬运组件(11)，所述搬运组件(11)包括运动支撑件(111)和上下运动件(112)，所述上下运动件(112)上设置有吸气口(114)，所述支撑件(2)和运动板(5)位置相对应，所述运动支撑件(111)上设置有定位件(115)，所述定位件(115)上设置有锥形定位销(116)和方形定位销(117)，所述锥形定位销(116)和方形定位销(117)位置相对应。 2.根据权利要求1所述的一种多工位搬运装置，其特征在于：所述搬运组件(11)有多个，所述锥形定位销(116)的端部具体为漏斗状并且靠近上下运动件(112)的一侧为圆柱状，所述方形定位销(117)的端部具体为台阶状，所述上下运动件(112)上设置有真空气管接头(113)和吸气口(114)，所述运动支撑件(111)上设置有上下感应器(10)。 3.根据权利要求2所述的一种多工位搬运装置，其特征在于：所述上下运动件(112)上设置有上限位块(1121)和下限位块(1122)，所述下限位块(1122)通过弹簧(12)与运动支撑件(111)连接，所述上下运动件(112)上设置有上下感应片(118)，所述上下感应片(118)位置与上下感应器(10)位置相对应，所述运动支撑件(111)上设置有运动槽(119)，所述上下运动件(112)位于运动槽(119)。 4.根据权利要求1所述的一种多工位搬运装置，其特征在于：所述运动板(5)通过滑轨组件(4)和支撑件(2)滑动连接，所述运动板(5)上设置有左右感应片(51)，所述左右感应片(51)位置和左右感应器(9)位置相对应。
所属类别：	实用新型