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原文传递一种环保园林绿化用多功能作业设备

专利名称：	一种环保园林绿化用多功能作业设备
摘要：	本发明公开了一种环保园林绿化用多功能作业设备，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	吴洪帅
发明人：	吴洪帅
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810540231.X
公开号：	CN108749949A
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;A01G7/06(2006.01)I;A01G25/09(2006.01)I;A01M7/00(2006.01)I;B;A;B62;A01;B62D;A01G;A01M;B62D57;A01G7;A01G25;A01M7;B62D57/032;A01G7/06;A01G25/09;A01M7/00
申请人地址：	323000 浙江省丽水市缙云县大桥北路21号
主权项：	1.一种环保园林绿化用多功能作业设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架，所述导轨支架上转动设有足具转轴，所述足具转轴的一端固定连接带轮，另一端固定连接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮，所述导轨支架上还固定设有齿圈，所述齿圈与足具转轴为同轴设置，所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合，所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆，所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处，另一端转动连接有足具导杆，所述足具导杆的下端固设有着地部，所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块，所述导滑块设有竖向滑槽，所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内，所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮，同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动；所述机架上设有捶打装置，所述捶打装置包括固定于机架上的轴架和第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有捶打块，所述轴架上转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴由第二电机驱动其转动，所述第一驱动轴的一端固定有第一支架，所述第一驱动轴固定于第一支架的中心，所述第一支架的两端以第一驱动轴为对称中心对称设有一导柱，所述捶打块上设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接一联动杆，所述联动杆的一端设有环形圈，所述环形圈的内侧壁上设有环形凸起，所述环形凸起滑动设置有圆盘，所述圆盘的偏心位置上转动连接所述第一驱动轴，所述圆盘上以所述第一驱动轴为圆心设有两个对称的弧形滑槽，所述第一支架上的两个导柱分别滑动设置于其中一个弧形滑槽内，所述圆盘靠近边缘处设有一连接柱，所述连接柱与机架之间设有拉簧；所述捶打块包括捶打头、捶打套筒和第一弹簧，所述捶打头套设于捶打套筒内，所述捶打套筒内的底部设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接所述捶打头，所述捶打头的另一端伸出所述捶打套筒；所述机架上还设有灌溉装置，所述灌溉装置包括水箱、太阳能电池板、蓄电池、第一电机、药液箱、抽水泵、出水管、进水管、高位水管和喷头，所述水箱设置于机架上，所述水箱的上端固定连接有进水管，所述水箱上端中部安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第二转轴固定连接，所述第二转轴伸入水箱内部，所述第二转轴的两侧均固定连接有三角形搅拌架，所述三角形搅拌架的外侧均布有搅拌立柱，所述三角形搅拌架的中间均设有与第二转轴固定连接的加强筋，所述第一电机的顶端设有电机支架，所述电机支架上的一侧固定连接有支柱，所述支柱的上端铰接有太阳能电池板，所述支柱靠近太阳能电池板的一侧设有锯齿形卡槽，所述太阳能电池板的底部铰接有支撑杆，所述支撑杆的底部卡在锯齿形卡槽上，所述电机支架的上端面设有蓄电池，所述水箱上端还设有药液箱，所述药液箱的底部通过进液管与水箱连通，所述进液管上设有阀门，所述水箱的侧边底端连接有出水管，所述出水管外端连接有抽水泵，所述抽水泵的另一端连接有出水支管，所述出水支管上安装有高位水管，所述高位水管的顶端均安装有喷头，所述太阳能电池板、第一电机和抽水泵分别与蓄电池电性连接。
所属类别：	发明专利