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一种免上料架的多轴上下料机械手
| 专利名称： | 一种免上料架的多轴上下料机械手 |
| 摘要： | 本发明公开了一种免上料架的多轴上下料机械手，包括纵向移动架、机械手、控制箱、传送带、传送架、横向移动架以及电动机。开始工作时，直接将物料堆在横向移动架底部，通过横向移动架与纵向移动架将机械手移动到物料上方，移动位置通过控制箱调节机械爪的中心位置，通过压力机械手的感应器确定物料位置的高低，弹簧压缩之后就会弹起。启动电动机，机械手抓到物料后，通过横向移动装置与纵向移动装置将物品移动到传送带上，传送带上设置有双张检测装置，如果输送带上同时有两个物品，厚度就会明显高于一个物品，这时输送带就会反转放下物料，减小了机械故障的发生。本发明可以抓取平面与非平面物体，适用范围广泛，具有较高的经济价值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 佛山市中机一超机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 宋建新 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810554749.9 |
| 公开号： | CN108750740A |
| 分类号： | B65H3/08(2006.01)I;B65H5/02(2006.01)I;B65H7/12(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65H;B65G;B65H3;B65H5;B65H7;B65G47;B65H3/08;B65H5/02;B65H7/12;B65G47/91 |
| 申请人地址： | 528100 广东省佛山市三水中心科技园工业区B区49号（F7）一楼之二 |
| 主权项： | 1.一种免上料架的多轴上下料机械手，包括纵向移动架(1)、机械手(2)、控制箱(3)、传送带(4)、传送架(5)、横向移动架(6)以及电动机(7)，其特征在于：所述控制箱(3)安装于纵向移动架(1)外侧一角，所述电动机(7)安装于纵向移动架(1)内侧，且紧挨控制箱(3)，所述传送架(5)安装于纵向移动架(1)上端，所述传送带(4)安装于传送架(5)，所述机械手(2)安装于传送带(4)，所述横向移动架(6)安装于纵向移动架(1)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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