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原文传递一种新型抓手机构

专利名称：	一种新型抓手机构
摘要：	本实用新型公开了一种新型抓手机构，所述机构包括固定板、气缸、抓手主体以及撑开组件，所述气缸的固定端固定在所述固定板上，所述固定板的中部穿过一通孔，所述气缸的活动端穿过所述通孔，所述固定板的相对于所述气缸的另一侧固定连接所述抓手主体且穿过抓手主体，所述抓手主体固定连接撑开组件，所述撑开组件包括多个夹板，所述夹板沿锥形筒的底部横截面的圆周方向均匀分布，所述夹板围成锥形结构且所述夹板的端部开有一通孔，所述气缸的活塞杆可延伸到通孔处。本实用新型操作简便，采用机械机构撑开夹手，没有爆裂的危险。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州朗斯德工业自动化有限公司
发明人：	李伟伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820313219.0
公开号：	CN208292220U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215104 江苏省苏州市吴中区越溪街道南官渡路6号
主权项：	1.一种新型抓手机构，其特征在于：所述机构包括固定板（2）、气缸（1）、抓手主体以及撑开组件（10），所述气缸（1）的固定端固定在所述固定板（2）上，所述固定板（2）的中部穿过一通孔，气缸活塞杆（4）穿过所述通孔，所述固定板（2）的相对于所述气缸（1）的另一侧固定连接所述抓手主体，所述抓手主体包括限位筒（3）和锥形筒（5），所述限位筒（3）的一端固定在所述固定板（2）上，所述限位筒（3）的另一端固定连接所述锥形筒（5）且所述限位筒（3）与所述锥形筒（5）呈一体化结构，所述限位筒（3）和锥形筒（5）内部开有通孔（7）且所述气缸活塞杆（4）延伸到所述限位筒（3）和锥形筒（5）内，所述气缸活塞杆（4）的端部延伸到所述锥形筒（5）远离所述限位筒（3）的一端，所述锥形筒（5）的另一端固定连接所述撑开组件（10），所述撑开组件包括多个夹板（6），所述夹板（6）沿锥形筒（5）的底部横截面的圆周方向均匀分布，所述夹板（6）围成锥形结构且所述夹板（6）的端部开有一通孔，所述气缸活塞杆（4）可延伸到通孔处；所述撑开组件的底部设有一光电传感器（8），所述固定板（2）上设有一控制器（11），所述光电传感器（8）连接到控制器（11）的输入端，所述控制器（11）的输出端连接到所述气缸（1）。
所属类别：	实用新型