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原文传递一种新型机械抓手

专利名称：	一种新型机械抓手
摘要：	本实用新型旨在提供一种具有托盘多状态识别功能及断电恢复后继续原工作的新型机械抓手。本实用新型包括支撑板、若干组到位检测机构、光电传感器、夹紧机构和若干吸盘机构，所述到位检测机构包括导向柱、到位传感器和到位感应块，所述到位感应块与所述到位传感器相配合，所述导向柱穿过所述支撑板，所述导向柱与所述支撑板滑动配合，所述到位感应块固定设置在所述导向柱上，所述光电传感器设置在所述支撑板的一侧面，若干所述吸盘机构及所述到位传感器均固定在所述支撑板上，所述夹紧机构设置在所述支撑板的底部。本实用新型应用于机械抓手的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市运泰利自动化设备有限公司
发明人：	张琪
专利状态：	有效
申请号：	CN201821081756.3
公开号：	CN208631630U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司 44214
代理人：	王贤义
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519180 广东省珠海市斗门区新青科技工业园内B型厂房
主权项：	1.一种新型机械抓手，其特征在于：它包括支撑板（1）、若干组到位检测机构、光电传感器（3）、夹紧机构和若干个吸盘机构（7），所述到位检测机构包括导向柱（21）、到位传感器（22）和到位感应块（23），所述到位感应块（23）与所述到位传感器（22）相配合，所述导向柱（21）穿过所述支撑板（1），所述导向柱（21）与所述支撑板（1）滑动配合，所述到位感应块（23）固定设置在所述导向柱（21）上，所述光电传感器（3）设置在所述支撑板（1）的一侧面，若干所述吸盘机构（7）及所述到位传感器（22）均固定在所述支撑板（1）上，所述夹紧机构设置在所述支撑板（1）的底部。
所属类别：	实用新型