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原文传递一种高精度机械抓手

专利名称：	一种高精度机械抓手
摘要：	本实用新型公开了一种高精度机械抓手，包括支架、驱动装置、连接部、夹持臂和控制器，所述驱动装置和所述连接部均固定在所述支架上，所述夹持臂包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述连接部滑动配合，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的滑动方向相互平行，所述驱动装置与第一夹持臂、所述第二夹持臂连接，驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂运动，所述控制器与所述驱动装置通讯连接，控制所述驱动装置动作。本实用新型夹持力大、精度高、夹持效果稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛德系智能装备股份有限公司
发明人：	周翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822059777.1
公开号：	CN209127617U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新技术产业开发区科韵路101号
主权项：	1.一种高精度机械抓手，其特征在于，包括支架(1)、驱动装置、连接部(5)、夹持臂和控制器，所述驱动装置和所述连接部(5)均固定在所述支架(1)上，所述夹持臂包括第一夹持臂(6)和第二夹持臂(7)，所述第一夹持臂(6)和所述第二夹持臂(7)均与所述连接部(5)滑动配合，所述第一夹持臂(6)和所述第二夹持臂(7)的滑动方向相互平行，所述驱动装置与第一夹持臂(6)、所述第二夹持臂(7)连接，驱动所述第一夹持臂(6)和所述第二夹持臂(7)运动，所述控制器与所述驱动装置通讯连接，控制所述驱动装置动作。 2.根据权利要求1所述的一种高精度机械抓手，其特征在于，所述夹持臂设置两组，两组所述夹持臂均与所述驱动装置连接，保持同步动作。 3.根据权利要求1或2所述的一种高精度机械抓手，其特征在于，还包括传动轴(8)，所述传动轴(8)上固定有齿轮，所述第一夹持臂(6)的滑动配合部分位于所述第二夹持臂(7)的滑动配合部分上方，所述第一夹持臂(6)滑动配合部分底部以及所述第二夹持臂(7)滑动配合部分顶部均设有齿条，所述齿轮同时与所述第一夹持臂(6)滑动配合部分底部的齿条以及所述第二夹持臂(7)滑动配合部分顶部的齿条配合，所述传动轴(8)还与所述驱动装置连接。 4.根据权利要求3所述的一种高精度机械抓手，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(3)和减速器(4)，所述驱动电机(3)为步进电机。 5.根据权利要求4所述的一种高精度机械抓手，其特征在于，所述支架(1)上还设有安装部(2)。
所属类别：	实用新型