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原文传递机械抓手

专利名称：	机械抓手
摘要：	本实用新型公开了机械抓手，包括横梁、若干组抓取轴单元、若干传动带或链、动力装置，其特征在于：若干抓取轴单元分别安装在横梁上，动力装置为其中两组抓取轴单元提供动力，相邻各组抓取轴单元之间通过传动带或链相连。所述的各组抓取轴单元由转轴、旋转接头、传动轮、抓手底板、若干个真空吸盘组成,转轴安装在横梁上，传动轮安装在转轴上，旋转接头安装在转轴的上端部，抓手底板安装在转轴的下端部，旋转接头、转轴、抓手底板内部均设有孔道，且各孔道连通；若干个真空吸盘分别安装在抓手底板上，并分别与抓手底板孔道相连。本实用新型结构简单、避免大量的外部管路布置，提高真空系统可靠性以及设备整体外观性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
发明人：	范爱华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720544664.3
公开号：	CN206900703U
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司 42104
代理人：	唐正玉
分类号：	B65B5/08(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I;B;B65;B65B;B65G;B65B5;B65G47;B65B5/08;B65G47/91;B65G47/248
申请人地址：	430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区
主权项：	机械抓手，包括横梁、若干组抓取轴单元、若干传动带或链、动力装置，其特征在于：若干抓取轴单元分别安装在横梁上，动力装置为其中两组抓取轴单元提供动力，相邻各组抓取轴单元之间再通过传动带或链相连。
所属类别：	实用新型