详情

原文传递一种机械抓手

专利名称：	一种机械抓手
摘要：	本实用新型公开了一种机械抓手，包括：机架；两抓手，皆可滑动地安装在机架上；驱动机构，安装在机架上，作用在两抓手上以实现两抓手之间相对移动，这样省去了人工的搬运，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市达伊姆设备科技有限公司
发明人：	尹高翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821478335.4
公开号：	CN208979832U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	肖军
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528400 广东省中山市南区第二工业园文明路37号A区厂房二层之一
主权项：	1.一种机械抓手，其特征在于包括：机架(1)；两抓手(2)，皆可滑动地安装在机架(1)上；驱动机构(3)，安装在机架(1)上，作用在两抓手(2)上以实现两抓手(2)之间相对移动。 2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述驱动机构(3)至少包括一个齿轮(31)、至少一对齿条(32)以及第一驱动装置，齿条(32)可滑动地安装在机架(1)上，齿轮(31)可转动地安装在机架(1)上，所述两抓手(2)各自连接一齿条(32)，所述齿条(32)置于齿轮(31)的两侧，所述齿条(32)与齿轮(31)啮合，所述齿轮(31)与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置安装在机架(1)上。 3.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括抵压件(33)和辅助齿轮(34)，所述抵压件(33)和辅助齿轮(34)安装在机架(1)上，所述抵压件(33)和辅助齿轮(34)置于齿条(32)两侧，抵压件(33)和辅助齿轮(34)之间形成一供齿条(32)滑动的限位通道。 4.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：还包括固压结构(4)，所述固压结构(4)安装在机架(1)上，所述抓手(2)上设置有承接板(21)，所述固压结构(4)与承接板(21)配合以将工件(5)夹紧。 5.根据权利要求4所述的一种机械抓手，其特征在于：所述固压结构(4)包括压板(41)、推杆(42)以及第二驱动装置，所述压板(41)设置在推杆(42)上，所述推杆(42)与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置安装在机架(1)上，所述第二驱动装置驱动推杆(42)移动以使压板(41)下移压住工件(5)。 6.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述机架(1)上设置有导杆(11)，所述抓手(2)可移动地安装在导杆(11)上。 7.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述第一驱动装置为旋转气缸。 8.根据权利要求5所述的一种机械抓手，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸。 9.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述抓手(2)上端与机架(1)可滑动地连接，下端用于对工件(5)进行夹紧，两抓手(2)位于驱动机构(3)两侧。
所属类别：	实用新型