专利名称: |
一种全自动对夹式取料装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种全自动对夹式取料装置,属于物料夹取技术领域,其采用夹钳夹取物料的两个端面,不存在传统夹钳式取料装置需要料框预留坯料夹取空间的情况,简化了料框的结构形式;设置的物料检测元件可以准确检测是否有物料,当夹取位置有物料时正常执行夹取程序,当夹取位置为空料位时,则夹紧气缸不执行动作,伺服电机和带轮驱动此装置到下一个取料位,直至检测到有物料为止,进而提高取料装置的作业效率;其夹板与同步齿条采用万向头连接,夹板可相对于竖直面倾斜一定的角度,以适应不同端面斜度的要求,可以有效避免作业过程中发生物料掉落、夹取异常的现象。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
青岛煜轩工业科技有限公司 |
发明人: |
林雪松 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820735947.0 |
公开号: |
CN208292234U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
266000 山东省青岛市黄岛区长江东路443号福瀛大厦2003室 |
主权项: |
1.一种全自动对夹式取料装置,其特征在于,所述全自动对夹式取料装置包括夹板、夹头、同步齿条、齿轮、直线导轨、滑块、夹紧气缸、物料检测元件、下固定板、上固定板、链条、竖向齿条、传动齿轮、平移小车、车轮、齿形带、带轮、框架、导杆和控制箱,其中,所述夹头焊接在所述夹板面向物料的一侧,所述夹板与所述同步齿条活动连接,所述同步齿条固定在所述滑块上,所述滑块可滑动安装在所述直线导轨的滑道内,所述同步齿条铰接在所述夹紧气缸的端部,所述同步齿条与所述齿轮咬齿相扣,所述物料检测元件固定在所述夹板上,所述齿轮和所述直线导轨固定在所述下固定板上。 |
所属类别: |
实用新型 |