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一种气动盾形闸门的智能协同控制系统
| 专利名称： | 一种气动盾形闸门的智能协同控制系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种气动盾形闸门的智能协同控制系统，包括传感器数据采集系统、控制系统以及闸门系统；所述闸门系统包括一纠偏控制电路，所述纠偏控制电路包括多个控制器、检测反馈器、执行器、同步误差计算电路，多个控制器的输入端连接到控制系统，所述控制器输出端连接到执行器，执行器的输出端连接到闸门，闸门的输出端连接到同步误差计算电路，同步误差计算电路的输出端通过检测反馈器连接到控制器一的输出端，所述纠偏控制电路为一闭环反馈电路。本发明的纠偏控制电路减小了闸门开度之间的偏差,并对水位调整过程中的超调量和调整时间均有较大改善,提高了水位控制精度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 衢州市昊川水利设备有限公司 |
| 发明人： | 姜红强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810321669.9 |
| 公开号： | CN108755607A |
| 代理机构： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 |
| 代理人： | 王程远 |
| 分类号： | E02B7/20(2006.01)I;E02B7/50(2006.01)I;E;E02;E02B;E02B7;E02B7/20;E02B7/50 |
| 申请人地址： | 324000 浙江省衢州市衢江区乌江东路20号2幢 |
| 主权项： | 1.一种气动盾形闸门的智能协同控制系统，其特征在于：包括传感器数据采集系统、控制系统以及闸门系统，所述数据采集系统包括压力传感器(1)、水位传感器(2)、流速传感器(3)以及气压传感器(4)，所述压力传感器(1)、水位传感器(2)以及流速传感器(3)均设在气动盾形闸门的钢闸板上，所述气压传感器(4)固定在所述气动盾形闸门的气袋内部，所述压力传感器(1)、水位传感器(2)、流速传感器(3)以及气压传感器(4)均连接到均通过无线模块连接到所述存储器系统(6)，所述存储器系统(6)连接到所述控制系统(7)的输入端，所述控制系统(7)的输出端连接到闸门系统，所述闸门系统包括气泵(8)、气体单向阀(9)以及气液单向阀(10)，气体管道连通到气动盾形闸门的气袋，气泵(8)连通气体管道，气体单向阀(9)设在气体管道上，所述气液单向阀(10)设在气动盾形闸门的气袋上；所述闸门系统包括一纠偏控制电路，所述纠偏控制电路包括多个控制器(11)、检测反馈器(12)、执行器(13)、同步误差计算电路(14)，多个控制器(11)的输入端连接到控制系统(7)，所述控制器(11)输出端连接到执行器(13)，执行器(13)的输出端连接到闸门(15)，闸门(15)的输出端连接到同步误差计算电路(14)，同步误差计算电路(14)的输出端通过检测反馈器(12)连接到控制器(11)的输出端，所述纠偏控制电路为一闭环反馈电路。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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