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原文传递自动上料系统

专利名称：	自动上料系统
摘要：	本实用新型提供的一种自动上料系统，其包括输送线、抓取装置、第一图像采集装置和第二图像采集装置和加工平台；所述第一图像采集装置用于采集被加工工件在所述输送线上的第一位置信息；所述抓取装置根据所述第一位置信息从输送线抓取被加工工件，并将被加工工件转运到所述加工平台上；所述第二图像采集装置面对被加工工件的转运路径设置，用于采集被加工工件在转运路径上的第二位置信息；所述抓取装置根据所述第二位置信息自动补偿被加工工件的位置误差后将被加工工件放置在所述加工平台上。本实用新型结构简单，大大提高了被加工工件布放时的位置精度，在重复抓取和布放工件的过程中工件布放的精度和重复性可达0.005mm，远远低于0.02mm的设计精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人（长沙）有限公司
发明人：	饶桥兵;邱会生;张虎;单艾青;汤皓铃
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820584580.7
公开号：	CN208292258U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	赵琳琳
分类号：	B65G49/06(2006.01)I;B41F15/14(2006.01)I;B;B65;B41;B65G;B41F;B65G49;B41F15;B65G49/06;B41F15/14
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种自动上料系统，其特征在于，其包括：输送线、抓取装置、第一图像采集装置和第二图像采集装置和加工平台；所述输送线用于输送被加工工件；所述第一图像采集装置用于采集被加工工件在所述输送线上的第一位置信息；所述抓取装置根据所述第一位置信息从输送线抓取被加工工件，并将被加工工件转运到所述加工平台上；所述第二图像采集装置面对被加工工件的转运路径设置，用于采集被加工工件在转运路径上的第二位置信息；所述抓取装置根据所述第二位置信息自动补偿被加工工件的位置误差后将被加工工件放置在所述加工平台上。
所属类别：	实用新型