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全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手及开袋方法
| 专利名称： | 全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手及开袋方法 |
| 摘要： | 一种全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手及开袋方法。目前，所使用的面粉包装袋必须是透气的，所使用的真空吸盘开袋由于袋子透气，导致设备运行过程中出现，袋子掉袋/袋子打不开/一侧打开另一侧打不开/不能完全打开/打开以后移动掉落/失误率高效率低等问题。一种全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，其组成包括：上开袋真空壳体（1）和下开袋真空壳体（2），上开袋真空壳体由真空泵吸气管接头A（3）、真空吸气壳体A（4）、机械抓齿控制气缸A（5）、底端连接横轴A（6）、中间连接横轴A（7）、齿片A（8）和上移动气缸（9）组成。本发明应用于机械抓手。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 |
| 发明人： | 张亮;王彦军;周广林;隋会光;徐春雷;甘义;张鹏;陈永光;刘德顺;岳跃宏;崔艳超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810643818.3 |
| 公开号： | CN108750204A |
| 代理机构： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 |
| 代理人： | 陈晓光 |
| 分类号： | B65B43/30(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/30 |
| 申请人地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市南岗区高新技术开发区10号楼702室 |
| 主权项： | 1.一种全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，其组成包括：上开袋真空壳体和下开袋真空壳体，其特征是：所述的上开袋真空壳体由真空泵吸气管接头A、真空吸气壳体A、机械抓齿控制气缸A、底端连接横轴A、中间连接横轴A、齿片A和上移动气缸组成，所述的下开袋真空壳体由真空泵吸气管接头B、真空吸气壳体B、机械抓齿控制气缸B、底端连接横轴B、中间连接横轴B和齿片B组成，所述的上开袋真空壳体通过所述的上移动气缸伸出向下带动所述的上开袋真空壳体向下运动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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