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原文传递一种普适的主动驾驶改装车

专利名称：	一种普适的主动驾驶改装车
摘要：	本实用新型公开了一种普适的主动驾驶改装车，包括线控转向系统、电子油门控制系统、线控刹车系统，所述的线控转向系统包括电路连接的转向助力电机、电机控制器、增量式光电编码器，所述的转向助力电机输出端通过减速机构与转向柱驱动连接，所述增量式光电编码器设置在连接方向盘的转向柱上；所述电子油门控制系统的输出端并联有外接控制电源；所述的线控刹车系统包括刹车踏板、推杆电机，电机控制器、套筒。本实用新型从较低成本及较高的可行性和安全性出发，给出了可移植到大多数车辆的主动驾驶改装方案，实现自动驾驶改装的同时不影响车辆的正常驾驶的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	陈吉清;蓝庆生;兰凤崇;刘照麟;夏红阳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820359882.4
公开号：	CN208291323U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：	何淑珍;黄海波
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B60T7/04(2006.01)I;F02D11/10(2006.01)I;B;F;B62;B60;F02;B62D;B60T;F02D;B62D5;B60T7;F02D11;B62D5/04;B60T7/04;F02D11/10
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	1.一种普适的主动驾驶改装车，包括线控转向系统、电子油门控制系统、线控刹车系统，其特征在于：所述的线控转向系统包括电路连接的转向助力电机、电机控制器、增量式光电编码器，所述的转向助力电机输出端通过减速机构与转向柱驱动连接，所述增量式光电编码器设置在连接方向盘的转向柱上，用于测出转向柱的实际转角大小经电机控制器反馈至主控系统，所述电机控制器用于控制转向助力电机执行相应方向的转向动作；所述的电子油门控制系统的输出端并联有外接控制电源，用于向所述输出端额外输入一个相对于地线的控制电压信号；所述的线控刹车系统包括刹车踏板、推杆电机，电机控制器、套筒，所述推杆电机通过电机支架固定在车体上并与电机控制器电路连接，所述套筒的一端与刹车踏板中部通过铰链连接，另一端套在所述推杆电机的输出轴上。
所属类别：	实用新型