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原文传递一种攀爬式检测机器人

专利名称：	一种攀爬式检测机器人
摘要：	本实用新型适用于检测设备领域，提供了一种攀爬式检测机器人，包括至少两个驱动轮组件、与驱动轮组件数量相同的伸缩机构、台架以及检测装置，台架为中空框架，伸缩机构位于台架的内部，伸缩机构的一端固定在台架上，另一端通过销轴与驱动轮组件连接，伸缩机构的长度能够调节，驱动轮组件包括用于顶压拉索的支撑轮，检测装置固定在台架上。本实用新型的攀爬式检测机器人，通过长度可调的伸缩机构，使机器人能够适应不同管径的拉索。当拉索的管径不同时，可以快速地调节伸缩机构，以使机器人快速地适应拉索的管径，使机器人能够对桥梁拉索外观贴近检查。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	香港中文大学（深圳）
发明人：	元小强;丁宁;张爱东;郑振粮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820507227.9
公开号：	CN208293420U
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312
代理人：	欧志明
分类号：	E01D19/10(2006.01)I;E;E01;E01D;E01D19;E01D19/10
申请人地址：	518060 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
主权项：	1.一种攀爬式检测机器人，其特征在于，包括至少两个驱动轮组件、与驱动轮组件数量相同的伸缩机构、台架以及检测装置；所述台架为中空框架，伸缩机构位于台架的内部，所述伸缩机构的一端固定在台架上，另一端通过销轴与驱动轮组件连接，所述伸缩机构的长度能够调节，所述驱动轮组件包括用于顶压拉索的支撑轮；所述检测装置固定在所述台架上。
所属类别：	实用新型