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原文传递幕墙检测用攀爬机器人

专利名称：	幕墙检测用攀爬机器人
摘要：	本实用新型涉及一种幕墙检测用攀爬机器人。它包括机器人主体；还包括图像获取模块；该图像获取模块包括电动升降组件和摄像头组件；该电动升降组件包括筒体、升降螺杆、悬梁、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；驱动电机的输出轴插入筒体内，该主动锥齿轮固定地安装于驱动电机的输出轴上；主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动；该从动锥齿轮设有中心螺孔；该升降螺杆周向定位而轴向滑移地插入筒体中，该升降螺杆与中心螺孔螺纹配合；该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上，该摄像头组件固定地安装于悬梁的另一端。本实用新型通过图像获取模块对幕墙单元板块进行拍照，通过观看所拍照明进行进一步确认，以便于作出更合理的有效措施。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东春兴智能装备制造有限公司
发明人：	冯云堂;陈蜂梅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821834159.3
公开号：	CN208915284U
代理机构：	中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	石仁
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	528400 广东省中山市阜沙镇阜南大道如意二路3号之二
主权项：	1.一种幕墙检测用攀爬机器人，包括机器人主体，其特征在于：还包括图像获取模块；该图像获取模块包括安装于机器人主体上的电动升降组件和安装于升降组件上的摄像头组件；该电动升降组件包括筒体、升降螺杆、悬梁、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；该驱动电机固定地安装于筒体外，且驱动电机的输出轴插入筒体内，该主动锥齿轮固定地安装于驱动电机的输出轴上；该从动锥齿轮周向转动而轴向固定地安装于筒体内，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动；该从动锥齿轮设有中心螺孔；该升降螺杆周向定位而轴向滑移地插入筒体中，且升降螺杆穿过从动锥齿轮的中心螺孔，该升降螺杆与中心螺孔螺纹配合；该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上，该摄像头组件固定地安装于悬梁的另一端。 2.根据权利要求1所述的幕墙检测用攀爬机器人，其特征在于：该机器人主体上设有敲击式检测模块。 3.根据权利要求2所述的幕墙检测用攀爬机器人，其特征在于：该机器人主体上还设有幕墙清洗模块。 4.根据权利要求3所述的幕墙检测用攀爬机器人，其特征在于：该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上是指，该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆的上端；该悬梁内设有悬梁走线通道，该升降螺杆内设有贯穿升降螺杆的螺杆走线通道，悬梁走线通道与螺杆走线通道连通；升降螺杆的下端设有与螺杆走线通道连通的螺杆出线嘴；升降螺杆的下端自筒体的上端插入筒体内，该筒体内设有靠近筒体的下端的电线容纳腔，该螺杆出线嘴与电线容纳腔连通，该筒体的下端设有与电线容纳腔连通的筒体出线嘴；与摄像头组件连接的电线依此穿过悬梁走线通道、螺杆走线通道、螺杆出线嘴、电线容纳腔及筒体出线嘴；该螺杆出线嘴设有可将螺杆出线嘴处的电线锁定的螺杆紧定螺钉；该筒体出线嘴设有可将筒体出线嘴处的电线锁定的筒体紧定螺钉。 5.根据权利要求4所述的幕墙检测用攀爬机器人，其特征在于：该筒体由上筒体和下筒体拼合而成；该筒体的上端位于上筒体，该筒体的下端位于下筒体，该上筒体内安装有轴承，该从动锥齿轮安装于轴承上。 6.根据权利要求5所述的幕墙检测用攀爬机器人，其特征在于：该上筒体中设有筒体凸齿，该升降螺杆设有沿升降螺杆的轴线延伸的螺杆齿槽，筒体凸齿与螺杆齿槽滑移配合。 7.根据权利要求6所述的幕墙检测用攀爬机器人，其特征在于：该幕墙检测用攀爬机器人应用于智能安全幕墙系统。
所属类别：	实用新型