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幕墙安全检测机器人及幕墙检测系统
| 专利名称： | 幕墙安全检测机器人及幕墙检测系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种幕墙安全检测机器人及幕墙检测系统，属于玻璃幕墙领域，包括吸附装置和动力装置，吸附装置包括至少两个柔性密封圈，柔性密封圈设置在幕墙安全检测机器人的底板上，每个柔性密封圈围成一个密封腔体；每个密封腔体内部的底板上均开设有至少一个通气孔，底板上方设置有负压发生装置，通气孔与负压发生装置连接；动力装置包括多个行走轮，多个行走轮分布在幕墙安全检测机器人的两侧，每个行走轮均连接有传动轴，每个传动轴均连接有同步带轮，位于幕墙安全检测机器人同一侧的所有同步带轮通过同步带连接，位于幕墙安全检测机器人同一侧的部分行走轮通过传动轴连接有电机。本发明密封性能好，能够通过两面玻璃之间的密封胶缝，并且结构简单，提高了动力‑重量比。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国建材检验认证集团股份有限公司 |
| 发明人： | 包亦望;邱岩;万德田;刘小根;孙与康;田远 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810087056.3 |
| 公开号： | CN108120684A |
| 代理机构： | 北京恩赫律师事务所 11469 |
| 代理人： | 赵文成 |
| 分类号： | G01N21/01(2006.01)I;G01N19/00(2006.01)I;G01N3/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G;B;G01;B25;G01N;B25J;G01N21;G01N19;G01N3;B25J11;G01N21/01;G01N19/00;G01N3/02;B25J11/00 |
| 申请人地址： | 100024 北京市朝阳区管庄东里1号 |
| 主权项： | 一种幕墙安全检测机器人，其特征在于，包括吸附装置和动力装置，所述吸附装置包括至少两个柔性密封圈，所述柔性密封圈设置在幕墙安全检测机器人的底板上，每个柔性密封圈围成一个密封腔体；每个密封腔体内部的底板上均开设有至少一个通气孔，所述底板上方设置有负压发生装置，所述通气孔与所述负压发生装置连接；所述动力装置包括多个行走轮，所述多个行走轮分布在幕墙安全检测机器人的两侧，每个行走轮均连接有传动轴，每个传动轴均连接有同步带轮，位于幕墙安全检测机器人同一侧的所有同步带轮通过同步带连接，位于幕墙安全检测机器人同一侧的部分行走轮通过传动轴连接有电机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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