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原文传递敲击式幕墙检测装置

专利名称：	敲击式幕墙检测装置
摘要：	本实用新型涉及一种安装于玻璃幕墙攀爬机械人上的敲击式幕墙检测装置。包括检测摆动架、检测支架和设有敲击头的激励装置；该检测摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有检测摆动架穿孔；该激励装置安装于检测支架上；该检测支架的两侧分别设有滚轮；该检测支架设有检测支架滑动杆；检测支架滑动杆的外伸端穿出检测摆动架穿孔；该机架与检测摆动架之间设有可驱使检测摆动架相对机架摆动的检测摆动驱动机构。本实用新型在需要检测幕墙的玻璃体表面时，驱使检测摆动架相对机架摆动以使滚轮接触并抵压于幕墙的玻璃体表面。在不需检测幕墙的玻璃体表面时，驱使检测摆动架相对机架摆动以使滚轮离开幕墙的玻璃体表面，可提高使用的灵活性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市万萌建科集团有限公司
发明人：	林海宏;冯云堂;郑铭雁;胡楠楠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920138563.5
公开号：	CN209460209U
代理机构：	中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	石仁
分类号：	G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区上步南路锦峰大厦写字楼25C、25D
主权项：	1.一种敲击式幕墙检测装置，安装于玻璃幕墙攀爬机械人上，该玻璃幕墙攀爬机械人包括机架,其特征在于：该敲击式幕墙检测装置包括检测摆动架、检测支架和设有敲击头的激励装置；该检测摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有检测摆动架穿孔；该激励装置安装于检测支架上；该检测支架的两侧分别设有滚轮；该检测支架设有检测支架滑动杆；检测支架滑动杆的外伸端穿出检测摆动架穿孔，并且检测支架滑动杆与检测摆动架穿孔滑动配合，检测支架滑动杆的外伸端设有检测支架限位挡片，检测支架限位挡片的直径大于检测摆动架穿孔的直径；检测支架滑动杆上套有检测支架弹簧，检测支架弹簧的一端抵压在检测支架上，另一端抵压在检测摆动架上；该机架与检测摆动架之间设有可驱使检测摆动架相对机架摆动的检测摆动驱动机构。 2.根据权利要求1所述的敲击式幕墙检测装置，其特征在于：该检测摆动架穿孔有2个，该检测支架滑动杆有2根，各检测支架滑动杆分别与一个检测摆动架穿孔位置对应。 3.根据权利要求2所述的敲击式幕墙检测装置，其特征在于：该检测摆动驱动机构包括检测转轴、检测连架杆、检测连杆、检测蜗轮、检测蜗杆和检测驱动电机；该检测转轴可转动地安装于机架上，该检测蜗轮以及检测连架杆的一端分别固定地安装于检测转轴上，该检测连架杆的另一端与检测连杆的一端铰接，该检测连杆的另一端与检测摆动架铰接；该检测蜗杆与检测驱动电机的输出轴固定连接，该检测蜗杆与检测蜗轮啮合传动。 4.根据权利要求2所述的敲击式幕墙检测装置，其特征在于：该玻璃幕墙攀爬机械人还包括设于机架上的吸附移动机构和吸附转向机构。
所属类别：	实用新型