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原文传递机械手辅助芯片的快速输送装备

专利名称：	机械手辅助芯片的快速输送装备
摘要：	本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于芯片的自动化输送和存储装置。机械手辅助芯片的快速输送装备，包括：工作台、固连于所述工作台上的下模具、用于推动芯片毛坯上升运动的芯片上升送料机构、用于从所述芯片上升送料机构上抓取到芯片毛坯并将其放置到所述下模具上的毛坯上料机械手。本发明机械手辅助芯片的快速输送装备，用于实现芯片的自动化输送和定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州市科泓机器人科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811017489.8
公开号：	CN109095170A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	325000 浙江省温州市高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢522、524室
主权项：	1.一种机械手辅助芯片的快速输送装备，其特征在于，包括：工作台、固连于所述工作台上的下模具、用于推动芯片毛坯上升运动的芯片上升送料机构、用于从所述芯片上升送料机构上抓取到芯片毛坯并将其放置到所述下模具上的毛坯上料机械手；所述芯片上升送料机构包括：用于存储芯片毛坯的芯片料夹、用于固定所述芯片料夹的料夹换位机构、用于推动所述芯片毛坯上升运动的推力上升机构；芯片毛坯叠放于所述芯片料夹中，芯片毛坯位于上升推板的上部，所述料夹换位机构通过料夹锁固定住两个所述芯片料夹，所述推力上升机构通过推动所述上升推板使芯片毛坯不断上升；所述料夹换位机构上设置有工作台缺口，所述推力上升机构的上升滑板、推力工作台可以从所述工作台缺口中通过；所述毛坯上料机械手包括：毛坯机械手支架、毛坯水平气缸、毛坯连接板、毛坯竖直气缸、真空吸盘，所述毛坯机械手支架固连于所述工作台，所述毛坯水平气缸的气缸体固连于所述毛坯机械手支架，所述毛坯连接板固连于所述毛坯水平气缸的活塞杆的末端，所述毛坯竖直气缸的气缸体固连于所述毛坯连接板，所述真空吸盘固连于所述毛坯竖直气缸的活塞杆的末端。
所属类别：	发明专利