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原文传递一种攀爬式检测机器人

专利名称：	一种攀爬式检测机器人
摘要：	本实用新型适用于检测设备领域，提供了一种攀爬式检测机器人，包括驱动轮组件、从动轮组件、台架以及检测装置，整体结构紧凑，元件数量少，重量轻，携带方便。通过螺纹连接件和蝶形螺母可快速安装至作业目标上，提高安装效率。螺纹连接件的一端与第二V型架连接，另一端可在第三V型架的贯通槽中自由调节，调节至合适位置时通过蝶形螺母固定，这样可调节台架的大小，以使攀爬式检测机器人能够适应拉索管径。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	香港中文大学（深圳）
发明人：	丁宁;元小强;张爱东;张涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820503796.6
公开号：	CN208293419U
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312
代理人：	欧志明
分类号：	E01D19/10(2006.01)I;E;E01;E01D;E01D19;E01D19/10
申请人地址：	518060 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
主权项：	1.一种攀爬式检测机器人，其特征在于，包括驱动轮组件、从动轮组件、台架以及检测装置；所述台架为框架，所述驱动轮组件及从动轮组件均通过销轴固定在台架上，所述驱动轮组件包括用于顶压拉索的第一支撑轮，所述从动轮组件包括用于顶压拉索的第二支撑轮，所述检测装置固定在所述台架上；所述台架包括第一V型架、第二V型架以及第三V型架；第二V型架的第一端及第三V型架的第一端通过销轴分别与第一V型架的两端连接；螺纹连接件通过销轴与第二V型架的第二端连接，且可与第二V型架相对转动；所述第三V型架的第二端开有贯通槽，所述螺纹连接件带有螺纹的一端可穿过所述贯通槽，并通过蝶形螺母与所述第三V型架可拆卸连接。
所属类别：	实用新型