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原文传递一种自平衡两轮送货小车

专利名称：	一种自平衡两轮送货小车
摘要：	本实用新型提供了一种自平衡两轮送货小车，包括：车身，左车轮和右车轮通过车轴平行固定在车身上，传动齿轮安装在车轴中部，传动电机安装在车身上，且传动电机的输出轴与传动齿轮连接，左转向齿轮安装在传动齿轮的左侧，左转向电机安装在左转向齿轮一侧，右转向齿轮安装在传动齿轮的右侧，右转向电机安装在右转向齿轮一侧，前陀螺仪、中陀螺仪和后陀螺仪分别安装车身的前半部、中部和后半部，中央控制器安装在车身内，前陀螺仪、中陀螺仪、后陀螺仪、传动电机、左转向电机和右转向电机分别与中央控制器信号连接。本自平衡两轮送货小车可以实现送货小车重心的自动调节同时可以实现送货小车的自动转向，提高了送货小车的智能化程度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州慧谷动力科技有限公司;广东工业大学
发明人：	谢冰倩;罗俊飞;陈宏豪;蔡子初;周述苍
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820279240.3
公开号：	CN208069911U
代理机构：	广州君咨知识产权代理有限公司 44437
代理人：	王玺建
分类号：	B62K11/00(2013.01)I;B;B62;B62K;B62K11;B62K11/00
申请人地址：	510006 广东省广州市番禺区小谷围街外环西路100号广东工业大学理学馆216房号
主权项：	1.一种自平衡两轮送货小车，其特征在于包括：车身、左车轮、右车轮、车轴、前陀螺仪、中陀螺仪、后陀螺仪、左转向齿轮、右转向齿轮、传动齿轮、传动电机、中央控制器、左转向电机和右转向电机，所述左车轮和右车轮通过车轴平行固定在车身上，传动齿轮安装在车轴中部，传动电机安装在车身上，且传动电机的输出轴与传动齿轮连接，左转向齿轮安装在传动齿轮的左侧，左转向电机安装在左转向齿轮一侧，且左转向电机的输出轴与左转向齿轮连接，右转向齿轮安装在传动齿轮的右侧，右转向电机安装在右转向齿轮一侧，且右转向电机的输出轴与右转向齿轮连接，前陀螺仪、中陀螺仪和后陀螺仪分别安装车身的前半部、中部和后半部，中央控制器安装在车身内，所述前陀螺仪、中陀螺仪、后陀螺仪、传动电机、左转向电机和右转向电机分别与中央控制器信号连接。
所属类别：	实用新型