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智能化链斗式连续卸船机控制系统及方法
| 专利名称： | 智能化链斗式连续卸船机控制系统及方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种智能化链斗式连续卸船机控制系统及方法，所述系统包含：PLC控制系统及扫描识别系统。PLC控制系统至少包括：单机控制模块及扫描数据决策分析模块。本发明带扫描数据决策分析功能的链斗式连续卸船机PLC控制系统，同时设计有扫描识别系统，两套系统间通过通讯进行数据交换，通过中控室操作台下达取料任务后，连续卸船机可实现自动找寻作业船舱、取料头自动进入船舱、自动平仓、全自动取料等功能，同时可实现作业期间设备的安全保护功能，完全代替人工操作，实现无人化智能操作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 发明人： | 姜鑫;顾民;刘永生;汤明清;郭东;祝馨筠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811150992.0 |
| 公开号： | CN109095213A |
| 代理机构： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 |
| 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 分类号： | B65G67/60(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67;B65G67/60 |
| 申请人地址： | 116000 辽宁省大连市西岗区八一路169号 |
| 主权项： | 1.一种智能化链斗式连续卸船机控制系统，其特征在于，至少包括：PLC控制系统及扫描识别系统；所述PLC控制系统至少包括：用于对整个连续卸船机外围数据采集、逻辑联锁、计算分析，完成单机构的逻辑控制、多机构的联动控制以及安全保护的单机控制模块，用于对扫描识别系统传输来的料堆模型进行分析，判断料堆类型，从而自动判断取料头作业长度与最佳取料路径，并连同取料切入位置与切入角度一起发送给单机控制模块，进而控制各机构执行取料任务的扫描数据决策分析模块；所述扫描识别系统至少包括：获取各扫描仪安装位置的空间坐标以建立船体/物料的点云空间坐标模型的定位模块，扫描模块及数据分析处理模块。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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