详情

原文传递一种车辆巡航系统及方法

专利名称：	一种车辆巡航系统及方法
摘要：	本发明公开了一种车辆巡航系统及方法，涉及车辆安全领域。本发明提供的一种车辆巡航系统及方法，利用多传感器对环境进行感知，并对不同传感器的信息进行重新表征以便实现高等级的非线性数据融合，使用融合的数据构建局部3D地图来辅助决策，可提高系统对驾驶环境进行深度感知，实现良好的自适应与决策；此外，本发明可对障碍物类别的进行识别，可针对危险程度较高的障碍物做出更有效的决策反馈，提高车辆巡航系统的决策实时性和灵活性。本发明提供的车辆巡航系统及方法对车辆周围障碍物的综合感知能力较强，对障碍物的应变灵活性较强，防撞技术功能多元化，非常适用于复杂多变的道路路况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴学院
发明人：	易德威;易洪雷
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810910364.1
公开号：	CN109094561A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390
代理人：	胡剑辉
分类号：	B60W30/14(2006.01)I;B60W30/16(2012.01)I;B60W30/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/14;B60W30/16;B60W30/08
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
主权项：	1.一种车辆巡航系统，其特征在于，所述车辆巡航系统包括：环境感知模块、数据融合模块、自适应与决策模块以及执行模块；所述环境感知模块用于在车辆处于行驶状态时，实时获取所述车辆周侧的各项驾驶环境数据，并对各项驾驶环境数据进行预处理；所述数据融合模块用于对经过所述环境感知模块预处理的各项驾驶环境数据进行重定义数据表示，并将重定义数据表示后的各项驾驶环境数据通过粒子滤波进行非线性数据融合，根据非线性融合后的各项驾驶环境数据构建局部3D地图，所述局部3D地图包括至少一个标示物；所述自适应与决策模块用于获取所述数据融合模块构建的所述局部3D地图中各个标示物的位置数据和运动参数；根据所述车辆的位置数据和运动参数以及各个标示物的位置数据和运动参数，从各个标示物中确定出满足预设规则的各级障碍物；根据各级障碍物的位置数据和运动参数，以及所述车辆的位置数据和运动参数，从经验驾驶数据库获取运动参数调整数据，所述经验驾驶数据库记录了预先通过自适应学习算法确定的各级障碍物相对车辆的位置关系、障碍物的运动参数、车辆的运动参数与运动参数调整数据的至少一对对应关系；所述执行模块用于根据所述自适应与决策模块得到的运动参数调整数据对所述车辆的驾驶状态进行调整。
所属类别：	发明专利