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自适应巡航方法及系统、车辆、可读存储介质
| 专利名称： | 自适应巡航方法及系统、车辆、可读存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应巡航方法及系统、车辆、可读存储介质。自适应巡航方法包括：当自车开启巡航行驶时，获取自车所在的当前路段的最大行驶速度；读取当前路段的类型；根据当前路段的类型，获取当前路段的历史行驶速度和/或绿波带行驶速度；在自车没有前车可以跟车的情况下，选择历史行驶速度和最大行驶速度的较小者，或选择绿波带行驶速度和最大行驶速度的较小者，或选择历史行驶速度、绿波带行驶速度和最大行驶速度的最小者，来控制自车行驶。本发明实施方式的自适应巡航方法，可以优化自车的行驶速度，而且无需用户设置预设行驶速度，提升了自动驾驶体验。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 发明人： | 张坤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910747762.0 |
| 公开号： | CN110509921A |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 邵泳城 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 510640 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号245室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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