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自适应巡航系统过弯目标探测与筛选方法、装置及计算机可读存储介质
| 专利名称： | 自适应巡航系统过弯目标探测与筛选方法、装置及计算机可读存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应巡航系统过弯目标探测与筛选方法、装置及计算机可读存储介质，包括：判断本车跟踪的前车是否一直保持在本车视野范围内时，若是，则确定本车不切换前方跟车目标；若否，则探测旁边车道有无新目标；若未探测到新目标，则判定前方无可用的跟车目标；若探测到新目标，则获取参数dyc、d和θ，其中：dyc为新目标相对于车辆中轴线的偏移距离；d为本车与新目标的实际距离；θ为新目标相对于车辆中轴线的偏离角；根据参数dyc、d和θ计算dy，其中，dy为本车预测的轨迹曲线与实际探测到的新目标之间的横向距离偏差；将dy与阈值Th进行比较，判断新目标是否可作为新的跟车目标。本发明能够提高自适应巡航系统在过弯过程中的安全性和舒适性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 陶沛;易纲;卢斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811546038.3 |
| 公开号： | CN109532834A |
| 代理机构： | 重庆华科专利事务所 50123 |
| 代理人： | 谭小琴 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 400023 重庆市江北区建新东路260号 |
| 主权项： | 1.一种自适应巡航系统过弯目标探测与筛选方法，其特征在于：包括以下步骤：在通过弯道过程中，判断本车跟踪的前车是否一直保持在本车视野范围内时，若是，则确定本车不切换前方跟车目标；若否，则探测旁边车道有无新目标；若未探测到新目标，则判定前方无可用的跟车目标；若探测到新目标，则获取参数dyc、d和θ，其中：dyc为新目标相对于车辆中轴线的偏移距离；d为本车与新目标的实际距离；θ为新目标相对于车辆中轴线的偏离角；根据参数dyc、d和θ计算dy，其中，dy为本车预测的轨迹曲线与实际探测到的新目标之间的横向距离偏差；若只探测到一个新目标，则将dy与阈值Th进行比较，若dy |
| 所属类别： | 发明专利 |
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