详情

原文传递巡航控制方法、装置、整车控制器、车辆及可读存储介质

专利名称：	巡航控制方法、装置、整车控制器、车辆及可读存储介质
摘要：	本申请实施例提供一种巡航控制方法、装置、整车控制器、车辆及可读存储介质，通过在混合动力车辆处于巡航模式时，确定当前的动力模式以及混合动力车辆的需求扭矩，进而根据动力模式对应的分配方案将需求扭矩分配给该动力模式对应的执行器。这样，就使得在混合动力车辆中，可以根据动力模式来将需求扭矩分配至与当前动力模式相应的执行器以实现巡航功能，使得混合动力车辆中不同的动力模式可以匹配不同的分配方案来实现需求扭矩的适应性分配，实现了对混合动力车辆不同动力模式的适应性扭矩分配，使得巡航功能可以在不同动力模式下均可很好的被运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川阿尔特新能源汽车有限公司
发明人：	王亚伟;傅彬;宣奇武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910559041.7
公开号：	CN110217221A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	赵李
分类号：	B60W20/10(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	610000 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)汽车城大道668号5栋
主权项：	1.一种巡航控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆上，包括：在所述混合动力车辆处于巡航模式时，确定当前的动力模式以及所述混合动力车辆的需求扭矩；根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器。 2.如权利要求1所述的巡航控制方法，其特征在于，所述确定当前的动力模式包括：获取所述混合动力车辆当前所处的巡航情况；获取所述混合动力车辆当前的车辆状态信息；根据所述巡航情况以及车辆状态信息确定需采用的动力模式；控制所述混合动力车辆处于所述需采用的动力模式下，所述需采用的动力模式为所述当前的动力模式。 3.如权利要求2所述的巡航控制方法，其特征在于，所述巡航情况包括定速情况；所述定速情况为在所述混合动力车辆未发现前方车辆时的行驶情况；所述车辆状态信息包括车速信息、动力电池状态信息和并联模式标志信息；所述车速信息包括预设的目标车速；所述动力电池状态信息包括动力电池剩余电量；所述并联模式标志信息包括并联模式标志车速上限值；所述根据所述巡航情况以及车辆状态信息确定需采用的动力模式包括：在所述动力电池剩余电量低于预设电池电量下限值，所述目标车速高于所述并联模式标志车速上限值，且当前巡航情况为定速情况时，确定所述需采用的动力模式为混合动力模式。 4.如权利要求2所述的巡航控制方法，其特征在于，所述巡航情况包括加速情况；所述加速情况为在所述混合动力车辆存在前方车辆，且所述混合动力车辆的与所述前方车辆当前的距离满足预设加速行驶条件的情况；所述车辆状态信息包括车速信息、动力电池状态信息和并联模式标志信息；所述车速信息包括预设的目标车速；所述动力电池状态信息包括动力电池剩余电量；所述并联模式标志信息包括并联模式标志车速上限值；所述根据所述巡航情况以及车辆状态信息确定需采用的动力模式包括：在所述动力电池剩余电量低于预设电池电量下限值，所述目标车速高于所述并联模式标志车速上限值，且当前巡航情况为加速情况时，确定所述需采用的动力模式为混合动力模式。 5.如权利要求3或4所述的巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述混合动力车辆处于所述混合动力模式时，向所述混合动力车辆的离合器控制器输出转速控制指令，以使所述离合器控制器根据所述转速控制指令控制所述混合动力车辆的离合器两端转速，以使所述离合器两端转速匹配。 6.如权利要求1-4任一项所述的巡航控制方法，其特征在于，确定所述混合动力车辆的需求扭矩包括：获取所述混合动力车辆的当前车速；根据所述当前车速与预设的目标车速的差值确定所述需求扭矩。 7.如权利要求1-4任一项所述的巡航控制方法，其特征在于，所述当前的动力模式为混合动力模式；所述根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器包括：判断所述需求扭矩是否大于所述混合动力车辆的发动机的最大扭矩；若所述需求扭矩大于所述混合动力车辆的发动机的最大扭矩，则向所述发动机分配所述最大扭矩，并将所述需求扭矩分配出所述最大扭矩后的剩余扭矩分配给所述混合动力车辆的电机；若所述需求扭矩小于等于所述混合动力车辆的发动机的最大扭矩，则将所述需求扭矩分配给所述发动机。 8.如权利要求1-4任一项所述的巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器包括：在确定出的当前的动力模式为纯电模式或串联模式时，判断所述混合动力车辆当前所处的巡航情况；在所述混合动力车辆当前所处的巡航情况为定速情况时，将所述需求扭矩分配给所述混合动力车辆的电机；其中，所述定速情况为在所述混合动力车辆未发现前方车辆时的行驶情况。 9.如权利要求1-4任一项所述的巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器包括：在确定出的当前的动力模式为纯电模式或串联模式时，判断所述混合动力车辆当前所处的巡航情况；在所述混合动力车辆当前所处的巡航情况为加速情况时，将所述需求扭矩分配给所述混合动力车辆的电机；其中，所述加速情况为在所述混合动力车辆存在前方车辆，且所述混合动力车辆与所述前方车辆当前的距离满足预设加速行驶条件的情况。 10.如权利要求1-4任一项所述的巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器包括：在确定出的当前的动力模式为纯电模式或串联模式时，判断所述混合动力车辆当前所处的巡航情况；在所述混合动力车辆当前所处的巡航情况为减速情况时，将所述需求扭矩按照预设分配比例分别分配给所述混合动力车辆的电机以及所述混合动力车辆的车身稳定系统；其中，所述减速情况为在所述混合动力车辆存在前方车辆，且所述混合动力车辆的与所述前方车辆当前的距离满足预设减速行驶条件的情况。 11.如权利要求1-4任一项所述的巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器包括：在确定出的当前的动力模式为纯电模式或串联模式时，判断所述混合动力车辆当前所处的巡航情况；在所述混合动力车辆当前所处的巡航情况为紧急制动情况时，将所述需求扭矩按照预设分配比例分别分配给所述混合动力车辆的电机以及所述混合动力车辆的车身稳定系统；其中，所述紧急制动情况为在所述混合动力车辆存在前方车辆，且所述混合动力车辆与所述前方车辆当前的距离满足预设紧急制动条件的情况。 12.一种巡航控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆上，包括：所述混合动力车辆的自适应巡航系统监测是否存在前方车辆；所述自适应巡航系统根据对所述前方车辆的监测结果确定所述混合动力车辆当前所处的巡航情况，并将所述巡航情况发送给所述混合动力车辆的整车控制器；所述整车控制器获取所述混合动力车辆当前的车辆状态信息；所述整车控制器依据所述巡航情况以及车辆状态信息确定需采用的动力模式；所述整车控制器控制所述混合动力车辆处于所述需采用的动力模式下，并根据所述需采用的动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述需采用的动力模式对应的执行器。 13.如权利要求12所述的巡航控制方法，其特征在于，所述自适应巡航系统根据对所述前方车辆的监测结果确定所述混合动力车辆当前所处的巡航情况包括：在所述监测结果为不存在所述前方车辆时，确定所述混合动力车辆所处的巡航情况为定速情况；在所述监测结果为存在所述前方车辆时，获取所述混合动力车辆距所述前方车辆的距离；在所述距离满足预设加速行驶条件时，确定所述混合动力车辆所处的巡航情况为加速情况；在所述距离满足预设减速行驶条件时，确定所述混合动力车辆所处的巡航情况为减速情况；在所述距离满足预设紧急制动条件时，确定所述混合动力车辆所处的巡航情况为紧急制动情况。 14.一种巡航控制装置，其特征在于，应用于混合动力车辆上，包括：确定模块和分配模块；所述确定模块用于在所述混合动力车辆处于巡航模式时，确定当前的动力模式以及所述混合动力车辆的需求扭矩；所述分配模块用于根据所述动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述动力模式对应的执行器。 15.一种巡航控制装置，其特征在于，应用于混合动力车辆上，包括：巡航模块和控制模块；所述巡航模块用于监测是否存在前方车辆，并根据对所述前方车辆的监测结果确定所述混合动力车辆当前所处的巡航情况，将所述巡航情况发送给所述控制模块；所述控制模块用于获取所述混合动力车辆当前的车辆状态信息；依据所述巡航情况以及车辆状态信息确定需采用的动力模式；控制所述混合动力车辆处于所述需采用的动力模式下，并根据所述需采用的动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述需采用的动力模式对应的执行器。 16.一种整车控制器，其特征在于，包括处理器、存储器及通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1至11中任一项所述的巡航控制方法的步骤。 17.一种混合动力车辆，其特征在于，包括自适应巡航系统及整车控制器；所述自适应巡航系统用于监测是否存在前方车辆，并根据对所述前方车辆的监测结果确定所述混合动力车辆当前所处的巡航情况，将所述巡航情况发送给所述混合动力车辆的整车控制器；所述整车控制器用于获取所述混合动力车辆当前的车辆状态信息；依据所述巡航情况以及车辆状态信息确定需采用的动力模式；采用所述需采用的动力模式，并根据所述需采用的动力模式对应的分配方案将所述需求扭矩分配给所述需采用的动力模式对应的执行器。 18.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至11中任一项所述的巡航控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利